[發明專利]基于CDIO測控電路的軟硬件交互式綜合實驗箱及方法

在審

• 申請號: 202010465521.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111583765A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李醒飛;魯建宇
• 申請（專利權）人: 星酉（天津）智能科技有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 天津耀達律師事務所 12223
• 代理人: 侯力

1.一種基于CDIO測控電路軟硬件交互式綜合實驗箱，包括電源模塊(101)和電路模塊實驗箱(103)，其特征在于，還包括動力調諧陀螺儀模擬器(102)和電路模塊實驗箱(103)內設置的模擬器接口(104)、兩路結構完全相同的X軸電路和Y軸電路，以及分別與X軸電路和Y軸電路連接的實現矩陣運算的信號運算實驗模塊(108)，所述的電源模塊(101)為動力調諧陀螺儀模擬器(102)和電路模塊實驗箱(103)提供電源，所述動力調諧陀螺儀模擬器(102)通過模擬器接口(104)連接電路模塊實驗箱(103)內的X軸電路和Y軸電路構成閉合回路。

2.根據權利要求1所述的基于CDIO測控電路軟硬件交互式綜合實驗箱，其特征在于，所述的X軸電路和Y軸電路都是由輸入支路和輸出支路構成，兩路輸入支路分別經過信號運算實驗模塊(108)連接兩路輸出支路，所述的輸入支路均由依次串聯連接的信號放大實驗模塊(105)、濾波電路實驗模塊(106)和信號解調實驗模塊(107)構成，所述的輸出支路均由相串聯的校正電路實驗模塊(109)和執行器驅動實驗模塊(110)構成，其中，所述信號放大實驗模塊(105)的信號輸入端連接模擬器接口(104)，執行器驅動實驗模塊(110)的信號輸出端分別連接模擬器接口(104)，所述信號解調實驗模塊(107)的信號輸出端對應連接所述實現矩陣運算的信號運算實驗模塊(108)的X軸信號輸入端和Y軸信號輸入端，所述實現矩陣運算的信號運算實驗模塊(108)的X軸信號輸出端和Y軸信號輸出端對應連接所述校正電路實驗模塊(109)的信號輸入端，所述執行器驅動實驗模塊(110)的信號輸出端對應連接模擬器接口(104)的X軸信號輸入端和Y軸信號輸入端。

3.根據權利要求2所述的基于CDIO測控電路軟硬件交互式綜合實驗箱，其特征在于，所述的信號放大實驗模塊(105)的信號輸入端，以及信號放大實驗模塊(105)、濾波電路實驗模塊(106)、信號解調實驗模塊(107)、信號運算實驗模塊(108)、校正電路實驗模塊(109)和執行器驅動實驗模塊(110)兩兩之間的連接點，以及執行器驅動實驗模塊(110)的信號輸出端均設置有用于連接替換對應電路模塊的接線端子(111)。

4.根據權利要求1所述的基于CDIO測控電路軟硬件交互式綜合實驗箱，其特征在于，所述的動力調諧陀螺儀模擬器(102)包括有第一函數模擬器(3002)、第二函數模擬器(3008)、第三函數模擬器(3104)和第四函數模擬器(3107)，其中，所述第一函數模擬器(3002)和第三函數模擬器(3104)的信號輸入端M_X通過電路模塊實驗箱(103)上的模擬器接口(104)中X軸輸出端M_X連接X軸電路中的執行器驅動實驗模塊(110)的信號輸出端，所述第二函數模擬器(3008)和第四函數模擬器(3107)的信號輸入端M_Y通過電路模塊實驗箱(103)上的模擬器接口(104)的Y軸輸出端M_Y連接Y軸電路中的執行器驅動實驗模塊(110)的信號輸出端，所述第一函數模擬器(3002)和第二函數模擬器(3008)的信號輸出分別連接第一加法器(3009)的信號輸入端，所述第一加法器(3009)的信號輸出端經過第一調制模塊(3010)通過電路模塊實驗箱(103)上的模擬器接口(104)的X軸輸入端U_OX連接X軸電路中的信號放大實驗模塊(105)的信號輸入端，所述第三函數模擬器(3104)和第四函數模擬器(3107)的信號輸出分別連接第二加法器(3108)的信號輸入端，所述第二加法器(3108)的信號輸出端經過第二調制模塊(3019)通過電路模塊實驗箱(103)上的模擬器接口(104)的Y軸輸入端U_OY連接Y軸電路中的信號放大實驗模塊(105)的信號輸入端。