[發(fā)明專利]動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)、方法及旋挖鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010465206.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111502543A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振岳;楊志權(quán);于卓偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21B47/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)、方法及旋挖鉆機(jī)，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)用于旋挖鉆機(jī)，旋挖鉆機(jī)包括桅桿以及沿桅桿上下滑動(dòng)的動(dòng)力頭，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：多個(gè)標(biāo)簽、閱讀器以及數(shù)據(jù)處理模塊。多個(gè)標(biāo)簽設(shè)置在桅桿上，多個(gè)標(biāo)簽沿桅桿的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，每個(gè)標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一個(gè)與其所在位置對(duì)應(yīng)的位置信息；閱讀器設(shè)置在動(dòng)力頭上，用于讀取標(biāo)簽上的位置信息；數(shù)據(jù)處理模塊用于接收閱讀器發(fā)送的位置信息，并根據(jù)位置信息計(jì)算出動(dòng)力頭的位置。該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)能夠適用于各種機(jī)型的旋挖鉆機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及建筑機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)、方法及旋挖鉆機(jī)。

背景技術(shù)

尋找加壓臺(tái)是機(jī)鎖桿施工的旋挖鉆機(jī)在施工中的一個(gè)關(guān)鍵步驟，在尋找加壓臺(tái)的輔助操作系統(tǒng)或方法中，動(dòng)力頭的位置參數(shù)或油缸行程是非常的重要參數(shù)，但現(xiàn)有技術(shù)中，檢測(cè)旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭位置的方法或裝置多僅適用于卷?yè)P(yáng)加壓機(jī)型的旋挖鉆機(jī)，對(duì)于油缸加壓機(jī)型的不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)能夠適用于各種機(jī)型的旋挖鉆機(jī)。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)用于旋挖鉆機(jī)，所述旋挖鉆機(jī)包括桅桿以及沿所述桅桿上下滑動(dòng)的動(dòng)力頭，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：多個(gè)標(biāo)簽、閱讀器以及數(shù)據(jù)處理模塊。多個(gè)標(biāo)簽設(shè)置在所述桅桿上，多個(gè)所述標(biāo)簽沿所述桅桿的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，每個(gè)所述標(biāo)簽對(duì)應(yīng)一個(gè)與其所在位置對(duì)應(yīng)的位置信息；閱讀器設(shè)置在所述動(dòng)力頭上，用于讀取所述標(biāo)簽上的所述位置信息；數(shù)據(jù)處理模塊用于接收所述閱讀器發(fā)送的所述位置信息，并根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述動(dòng)力頭的位置。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，該動(dòng)力頭位置檢測(cè)方法是基于RFID技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè)，在旋挖鉆機(jī)施工鉆進(jìn)的過程中，動(dòng)力頭會(huì)相對(duì)桅桿上下移動(dòng)，因此，本申請(qǐng)實(shí)施例以桅桿作為動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)參考物，通過檢測(cè)動(dòng)力頭相對(duì)桅桿的位置變化，進(jìn)而獲取到動(dòng)力頭的位置信息。首先在桅桿的表面沿起長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽上都攜帶有位置信息，該位置信息與標(biāo)簽設(shè)置在桅桿上的位置對(duì)應(yīng)。然后在動(dòng)力頭上設(shè)置閱讀器，當(dāng)動(dòng)力頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力頭上的閱讀器讀取桅桿上的標(biāo)簽上的位置信息并將位置信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)獲取的位置信息進(jìn)過計(jì)算得出動(dòng)力頭的位置，該動(dòng)力頭的位置可以是坐標(biāo)，數(shù)據(jù)處理模塊在得出位置坐標(biāo)后并畫出動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)軌跡圖，以便觀察這能夠更形象的了解動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)簽黏貼在所述桅桿上。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，將標(biāo)簽直接粘附在桅桿上，操作方便，省事省力，且方便更換或調(diào)整。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，桅桿上的連接處將桅桿分成多個(gè)桅桿段，每個(gè)所述桅桿段上的相鄰兩個(gè)所述標(biāo)簽的間隔為0-5mm。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，相鄰兩個(gè)標(biāo)簽之間的間隔越小，所獲取的動(dòng)力頭的位置越精確，因此，標(biāo)簽的長(zhǎng)度也可以選相對(duì)較短的。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述閱讀器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述閱讀器在所述動(dòng)力頭上以預(yù)定間隔距離上下間隔設(shè)置。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，在動(dòng)力頭上設(shè)置兩個(gè)上下間隔的閱讀器，兩個(gè)閱讀器之間的距離大于等于連接處的長(zhǎng)度，兩個(gè)閱讀器可以橫跨連接處，保證動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)到在桅桿的任何一個(gè)位置均能檢測(cè)到位置信號(hào)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述桅桿的表面設(shè)置有用于安裝所述標(biāo)簽的安裝凸臺(tái)，所述安裝凸臺(tái)沿所述桅桿的長(zhǎng)度方向延伸。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，可在桅桿上設(shè)置一個(gè)專用于安置標(biāo)簽的安裝凸臺(tái)，解決桅桿連接處無法黏貼標(biāo)簽的問題。

第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭位置檢測(cè)方法，所述旋挖鉆機(jī)包括桅桿以及沿所述桅桿上下滑動(dòng)的動(dòng)力頭，該方法包括：獲取所述動(dòng)力頭相對(duì)所述桅桿的相對(duì)位置信息；根據(jù)所述相對(duì)位置信息轉(zhuǎn)化計(jì)算出所述動(dòng)力頭的位置。