[發明專利]一種無人機集群調控方法及裝置

在審

• 申請號: 202010465114.9
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111506115A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳興彬;閔新和;李妮妮;朱寒;熊匯捷
• 申請（專利權）人: 廣州機械科學研究院有限公司;中汽檢測技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種無人機集群調控方法及裝置，涉及無人機技術領域。該方法應用于集群調控系統中的集群調控設備，該集群調控系統還包括：多個無人機構成的無人機集群，該集群調控設備與每個無人機存在通信連接，該方法包括：確定待執行的至少一個監測任務的監測需求；根據每個監測任務的監測需求，以及各無人機的數據采集能力，從多個無人機中確定執行每個監測任務的目標無人機。應用本申請實施例，不管監測任務里的監測需求怎么變化，都能隨時匹配到對應的目標無人機，使目標無人機執行該監測任務，進而調高了無人機執行監測任務的效率。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機集群調控方法、及裝置。

背景技術

無人機在民用方面，如飛行表演、物流配送、野外科學考察、偵察/監視、災害防治等領域得到了廣泛的應用。在軍用方面，如電子干擾、救援搜索、中繼通信、偵察打擊等領域也發揮了獨特的作用。

傳統的無人機作業，通常采用單機方式，由于使用環境日益復雜化，其作業效應或功能涵蓋也略顯單薄，單機作業已無法更好地滿足使用目標需求，因此無人機集群技術應運而生。現有的方案中，對于無人機集群中的無人機，大多預先配置單一或有限功能的傳感器，可執行固定的監測任務。

然而，由于監測任務可能會存在動態變化，這使具有固定監測任務的無人機在其任務的執行效率方面沒法得到保障，影響監測任務的執行效果。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種無人機集群調控方法及裝置，可以提高無人機的任務執行效率，保障監測任務的執行效果。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種無人機集群調控方法，應用于集群調控系統中的集群調控設備，所述集群調控系統還包括：多個無人機構成的無人機集群，所述集群調控設備與每個無人機存在通信連接，所述方法包括：

獲取待執行的至少一個監測任務的監測需求；

根據每個監測任務的監測需求，以及各無人機的數據采集能力，從所述多個無人機中確定執行所述每個監測任務的目標無人機。

可選地，所述每個監測任務的監測需求，包括：所述每個監測任務的目標監測參數對應的傳感裝置；所述數據采集能力包括：無人機裝載的傳感裝置的類型；

所述根據每個監測任務的監測需求，以及各無人機的數據采集能力，從所述多個無人機中確定執行所述每個監測任務的目標無人機，包括：

根據所述目標監測參數對應的傳感裝置、以及各無人機裝載的傳感裝置的類型，從所述多個無人機中確定具有所述目標監測參數對應的傳感裝置的無人機為所述目標無人機。

可選地，所述每個監測任務的監測需求，還包括：所述目標監測參數的環境約束條件；所述從所述多個無人機中確定具有所述目標監測參數對應的傳感裝置的無人機為所述目標無人機，包括：

從所述多個無人機中確定具有所述目標監測參數對應的傳感裝置，且，滿足所述環境約束條件的無人機為所述目標無人機。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述多個無人機的定位信息；

根據所述多個無人機的定位信息，對所述目標無人機進行路徑規劃；

根據路徑規劃所確定的所述目標無人機的飛行路線，控制所述目標無人機執行飛行動作。

可選地，所述每個監測任務的監測需求還包括：所述每個監測任務的監測區域，以及監測時間；所述方法還包括：

在所述監測時間，控制所述目標無人機在所述監測區域內執行監測任務。

可選地，所述方法還包括：