[發(fā)明專利]一種集儲標(biāo)和移標(biāo)功能的自動化供標(biāo)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010465090.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111703675A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李超;黃浩暉;張滕義;周家旺
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12;B65C9/10;B29C45/14
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 陳怡菁

本發(fā)明公開了一種集儲標(biāo)和移標(biāo)功能的自動化供標(biāo)裝置，特點是：包括主框架機構(gòu)、取標(biāo)機構(gòu)、移標(biāo)機構(gòu)和儲標(biāo)機構(gòu)，主框架機構(gòu)包括相對設(shè)置的Y向軸和通過第一基板與Y向軸連接且與Y向軸垂直的Z向軸，第一基板沿Y向軸滑動，取標(biāo)機構(gòu)包括與Z向軸連接的側(cè)連板，側(cè)連板沿Z向軸滑動，移標(biāo)機構(gòu)包括通過第二基板與側(cè)連板連接且與Z向軸垂直的移標(biāo)橫梁和連接于移標(biāo)橫梁上的治具，移標(biāo)橫梁沿側(cè)連板滑動調(diào)節(jié)移標(biāo)橫梁之間距離，治具能夠沿移標(biāo)橫梁滑動，儲標(biāo)機構(gòu)包括與主框架機構(gòu)固定的標(biāo)倉主基板、及其上能上下運動的標(biāo)紙基板，優(yōu)點是：提高儲標(biāo)空間，能夠替代人工進行自動化操作，提高了生產(chǎn)效率和安全性，提高貼標(biāo)品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集儲標(biāo)和移標(biāo)功能的自動化供標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

注塑行業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品各式各樣，以滿足人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的需求。而這些注塑產(chǎn)品的表面往往帶有裝飾圖案，比如塑料冰激凌盒、酸奶杯、奶茶杯、臉盆、垃圾桶等產(chǎn)品，其表面或底部通常帶有修飾圖案。這些都是通過模具注塑結(jié)合貼標(biāo)工藝形成的。

貼標(biāo)工藝分為模外貼標(biāo)和模內(nèi)貼標(biāo)。模外貼標(biāo)是指產(chǎn)品注塑成型后再進行人工貼標(biāo)或者印刷。該工藝自動化程度差，人力成本高，而且人工貼標(biāo)易造成位置偏移、翹標(biāo)等質(zhì)量問題。模內(nèi)貼標(biāo)是指將印刷好圖案的標(biāo)簽紙放入模具內(nèi)，使標(biāo)簽紙與注射材料在模具內(nèi)一體固化形成產(chǎn)品。模內(nèi)貼標(biāo)工藝由于無需二次加工，貼標(biāo)效果好，不易脫落翹邊，省時省力等優(yōu)勢被廣泛用于食品包裝、生活用品等領(lǐng)域。

模內(nèi)貼標(biāo)工藝較為復(fù)雜，其有多個單元模塊組合而成，各單元模塊根據(jù)指令各司其職，完成產(chǎn)品輸出。其中標(biāo)倉模塊一直是困擾模內(nèi)貼標(biāo)的大難題，主要體現(xiàn)在：模具的間距小而多樣，但是現(xiàn)有的標(biāo)倉空間需求較大而且不可調(diào)，導(dǎo)致標(biāo)倉排布空間不夠，儲標(biāo)、放標(biāo)空間也不夠，強制放標(biāo)有重大安全隱患。若采用人工把標(biāo)紙放入模具內(nèi)，或半自動式把標(biāo)紙放入模具內(nèi)，則生產(chǎn)效率非常低，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，無法滿足市場的大量需求和生產(chǎn)自動化要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種集儲標(biāo)和移標(biāo)功能的自動化供標(biāo)裝置，提高儲標(biāo)空間，能夠替代人工進行自動化操作，提高了生產(chǎn)效率和安全性，提高貼標(biāo)品質(zhì)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種集儲標(biāo)和移標(biāo)功能的自動化供標(biāo)裝置，包括主框架機構(gòu)、取標(biāo)機構(gòu)、移標(biāo)機構(gòu)和儲標(biāo)機構(gòu)，所述的主框架機構(gòu)包括相對設(shè)置的Y向軸和通過第一基板與所述的Y向軸連接且與所述的Y向軸垂直的Z向軸，所述的Y向軸與所述的第一基板之間設(shè)置有用于帶動所述的第一基板沿所述的Y向軸滑動的第一推動裝置，所述的取標(biāo)機構(gòu)包括與所述的Z向軸連接的側(cè)連板，所述的Z向軸與所述的側(cè)連板之間設(shè)置有用于帶動所述的側(cè)連板沿所述的Z向軸滑動的第二推動裝置，所述的移標(biāo)機構(gòu)包括至少兩個通過第二基板與所述的側(cè)連板連接且與所述的Z向軸垂直的移標(biāo)橫梁以及連接于每個所述的移標(biāo)橫梁上的治具，所述的側(cè)連板與所述的移標(biāo)橫梁之間設(shè)置有用于帶動所述的移標(biāo)橫梁沿所述的側(cè)連板滑動從而調(diào)節(jié)所述的移標(biāo)橫梁之間間距的第三推動裝置，所述的移標(biāo)橫梁與若干個所述的治具之間設(shè)置有用于帶動所述的治具沿所述的移標(biāo)橫梁滑動的第四推動裝置，所述的儲標(biāo)機構(gòu)包括與所述的主框架機構(gòu)固定的標(biāo)倉主基板、設(shè)置于所述的標(biāo)倉主基板上且上方帶有儲標(biāo)倉位的標(biāo)紙基板以及與所述的標(biāo)倉主基板固定用于帶動所述的標(biāo)紙基板上下運動的第五推動裝置，所述的第五推動裝置將所述的標(biāo)紙基板向上頂出后所述的治具移動至所述的標(biāo)紙基板的上方拿取標(biāo)紙。

在一些實施方式中，所述的第一推動裝置包括水平安裝于所述的Y向軸上的無桿缸、水平安裝于所述的Y向軸的上方的第一滑軌、安裝于所述的第一基板的底部與所述的第一滑軌相配合的第一滑塊、設(shè)置于所述的Y向軸上且分別位于所述的第一滑軌的兩端用于限制所述的無桿缸行程距離的第一油壓緩沖器、以及設(shè)置于所述的Y向軸上且分別位于所述的第一滑軌的兩端用于感應(yīng)所述的第一基板接近信號的感應(yīng)鈑金，所述的無桿缸的輸出端與所述的第一基板固定連接。當(dāng)無桿缸通過兩端的調(diào)速閥通氣，則會帶著第一基板及固定于第一基板上的全部附件沿著第一滑軌的方向前后運動。