[發明專利]一種基于Harris-CPDA的角點檢測方法在審
| 申請號： | 202010465068.2 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN111784634A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 胡曉彤;朱博文 | 申請（專利權）人： | 天津科技大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300457 天津市濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 harris cpda 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Harris-CPDA的角點檢測方法，其特征在于：所述方法的步驟為：
S1、通過角點響應函數計算每個像素的響應值，獲得初次篩選下的局部最大值點，記錄相應坐標及編號；
S2、針對所有局部最大值點根據從大到小的順序進行排序，相同的值依據初次篩選下記錄的編號進行排序；
S3、根據最小抑制半徑r逐漸縮小半徑，對已有排序后的局部最大值點進行二次篩選，得到非最大抑制下的二次篩選候選角點；
S4、使用Canny邊緣檢測算子得到圖像邊緣，填充曲線邊緣縫隙，檢測出T型角點，加入第二次篩選的候選點中；
S5、將二次篩選候選角點與T型角點通過曲度乘積公式計算曲率及自適應曲度閾值進行比較并去除圓角點，得到三次篩選候選角點；
S6、將三次篩選候選角點通過動態區域比對進行角度閾值比較，并刪除錯誤角點，同時對歐式距離小于25像素的近鄰T型角點進行刪除，得到最終的粗定位特征區域；
S7、將上述粗定位特征區域作為網絡的輸入端，在當前像素區域進行局部的特征學習，經過多粒度的網絡得到融合特征。
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