[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法、裝置、控制設(shè)備及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010465024.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111506003A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏東民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 許書(shū)音

1.一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，包括：

通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收控制設(shè)備發(fā)送的至少一個(gè)包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)的控制信息；

從預(yù)存的設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表中確定與每個(gè)所述目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備；

通過(guò)所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將所述控制信息分別發(fā)送至所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備，以使所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備根據(jù)所述控制信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為第四代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和/或第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表至少包括設(shè)備標(biāo)識(shí)、與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)信息、與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)無(wú)人駕駛設(shè)備的通信地址。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收第一無(wú)人駕駛設(shè)備上傳的包括第一設(shè)備標(biāo)識(shí)的第一設(shè)備狀態(tài)信息；

根據(jù)所述第一設(shè)備標(biāo)識(shí)和所述第一設(shè)備狀態(tài)信息對(duì)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表進(jìn)行更新處理，得到更新的設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表。

5.根據(jù)權(quán)利要求4或3所述的控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述控制設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)送的至少一個(gè)包括第二設(shè)備標(biāo)識(shí)的狀態(tài)請(qǐng)求信息；

根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表確定每個(gè)所述第二設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備狀態(tài)信息；

將所述第二設(shè)備狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制設(shè)備，以使所述控制設(shè)備通過(guò)所述控制設(shè)備上設(shè)置的顯示器對(duì)所述第二設(shè)備狀態(tài)信息進(jìn)行顯示。

6.一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的裝置，其特征在于，所述控制無(wú)人駕駛設(shè)備的裝置包括：

接收單元，用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收控制設(shè)備發(fā)送的至少一個(gè)包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)的控制信息；

確定單元，用于從預(yù)存的設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表中確定與每個(gè)所述目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備；

發(fā)送單元，用于通過(guò)所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將所述控制信息分別發(fā)送至所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備，以使所述目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備根據(jù)所述控制信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。

7.一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法，其特征在于，包括：

接收輸入的至少一個(gè)包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)的控制信息；

通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述控制信息至服務(wù)器，所述控制信息用于控制至少一個(gè)無(wú)人駕駛設(shè)備。

8.一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的控制設(shè)備，其特征在于，包括主體、天線(xiàn)、控制搖桿、顯示屏和用戶(hù)識(shí)別卡座，其中，

所述天線(xiàn)設(shè)置于所述主體上，用于接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至少一個(gè)包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)的控制信息至服務(wù)器；

所述用戶(hù)識(shí)別卡座設(shè)置于所述主體上，用于連接用戶(hù)識(shí)別卡；

所述控制搖桿設(shè)置于所述主體上，用于輸入所述控制信息；

所述顯示屏設(shè)置于所述主體上，用于顯示無(wú)人駕駛設(shè)備的信息以及輸入所述控制信息。

9.一種控制無(wú)人駕駛設(shè)備的系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備、服務(wù)器和控制設(shè)備，其中，

所述控制設(shè)備，用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至少一個(gè)包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)的控制信息至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于通過(guò)所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接收所述控制信息；以及從預(yù)存的設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)照表中確定與每個(gè)所述目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備；以及通過(guò)所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將每個(gè)所述控制信息分別發(fā)送至對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備；

所述至少一個(gè)目標(biāo)無(wú)人駕駛設(shè)備，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制無(wú)人駕駛設(shè)備的方法時(shí)所使用的計(jì)算機(jī)程序。