[發明專利]定位裝置以及部件安裝裝置

在審

• 申請號: 202010465021.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN112141694A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 石谷泰行;山本慎二
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

定位裝置將收納部件的托盤定位在托板的規定的位置，該托板包含由磁性體材料構成的上表面。該定位裝置具有主體部、磁體以及操作部。主體部包括能夠與托盤抵接的抵接部。磁體具有將主體部固定于托板的磁力。操作部被主體部支承為至少一部分能夠發生位移，并且通過該至少一部分發生位移而使主體部離開托板。

技術領域

本發明涉及定位裝置以及包括該定位裝置的部件安裝裝置，該定位裝置在具有載置托盤(Tray)的托板(Pallet)的托盤饋送器(Tray Feeder)中，將托盤定位在托板的規定的位置，該托盤收納部件。

背景技術

以往，已知一種托盤饋送器作為部件安裝裝置的部件供給部，該部件安裝裝置向基板裝配部件以生產安裝基板。托盤饋送器在內置的盤盒(Magazine)內插拔自如地收納有多個托板，載置部件的托盤被定位裝置定位于各托板。在托板由磁性體材料構成的情況下，定位裝置利用磁力而能夠相對于托板的上表面裝卸(例如，參照日本國專利第4017900號公報)。

利用磁力的結構的定位裝置通常具有呈棒狀延伸的形狀的主體部與在該主體部的內部設置的磁體。而且，通過預先使磁體從主體部的底面露出，以將主體部固定在托板上。當通過定位裝置將托盤定位于托板時，在將托盤的外側面推抵至托板的內側面的基礎上，一邊向托板的上表面組裝主體部，一邊將主體部的側面推抵至托盤的其他外側面。由此，托盤成為被托板的內側面與定位裝置夾住的狀態并定位在托板上。另一方面，在將組裝于托板的定位裝置拆下的情況下，只要用手指捏取并向上方拉拽定位裝置，以將定位裝置從托板拽離即可。

發明內容

本發明的定位裝置將收納部件的托盤定位在托板的規定的位置，該托板包含由磁性體材料構成的上表面。該定位裝置具有主體部、磁體以及操作部。主體部包括能夠與托盤抵接的抵接部。磁體具有將主體部固定于托板的磁力。操作部被主體部支承為至少一部分能夠發生位移，并且通過該至少一部分發生位移而使主體部離開托板。

本發明的部件安裝裝置具有安裝頭、托板以及定位裝置。安裝頭從收納部件的托盤拾取部件并向工件安裝。托板包含由磁性體材料構成的上表面。托盤載置于該托板。定位裝置將托盤定位在托板上的規定的位置。定位裝置具有上述的結構。

本發明能夠抑制在將托盤從托板拆下時，托盤從托板飛出或者托盤內的部件飛散的情況。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式1中的部件安裝裝置的主要部分側視圖。

圖2A是圖1所示的部件安裝裝置所具有的托盤饋送器的立體圖。

圖2B是示出從圖2A所示的托盤饋送器將一部分除去后的狀態的立體圖。

圖3A是將圖2A所示的托盤饋送器所具有的盤盒與該盤盒所收納的托板以及托盤共同示出的立體圖。

圖3B是示出使最上層的托板從圖3A所示的盤盒滑動后的狀態的立體圖。

圖4A是說明圖1所示的部件安裝裝置所具有的托盤饋送器的動作的側視圖。

圖4B是說明與圖4A連續的托盤饋送器的動作的側視圖。

圖5A是說明與圖4B連續的托盤饋送器的動作的側視圖。

圖5B是說明與圖5A連續的托盤饋送器的動作的側視圖。

圖6是在圖3A所示的托板配置的定位裝置的立體圖。

圖7是圖6所示的定位裝置的局部放大的局部剖視圖。

圖8A是示出通過圖6所示的定位裝置將托盤定位在托板上的步驟的托板與托盤的立體圖。

圖8B是示出與圖8A連續的步驟的托板、托盤以及定位裝置的立體圖。