[發明專利]自動駕駛車輛離線檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202010464959.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111537013B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，包括：

交換機，所述交換機上至少設置有傳感器通訊接口和工控機通訊接口，所述交換機用于通過所述傳感器通訊接口接入對應的待測傳感器，以及通過所述工控機通訊接口接入工控機；

所述待測傳感器用于根據用戶模擬自動駕駛車輛的實際駕駛工況發出的動作生成模擬反饋信號，所述工控機用于通過所述交換機獲取所述模擬反饋信號，并根據所述模擬反饋信號檢測對應的所述待測傳感器是否故障；

所述工控機與離線車載控制器連接，所述工控機根據所述離線車載控制器輸出的模擬自動駕駛控制信號檢測所述離線車載控制器是否故障，所述離線車載控制器根據所述工控機輸出的模擬自動駕駛控制指令判斷所述工控機是否故障；其中，所述離線車載控制器根據模擬自動駕駛車輛行進狀況的指令輸出所述模擬自動駕駛控制指令，所述模擬自動駕駛控制信號包括電機工作信息；

所述自動駕駛車輛離線檢測裝置還包括供電裝置，所述供電裝置包括多個工控機供電接口。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述傳感器通訊接口包括慣導通訊接口，所述交換機用于通過所述慣導通訊接口接入待測慣導；

所述待測慣導與室外實時動態器件連接，所述工控機通過所述交換機獲取所述待測慣導輸出的模擬定位信號，并根據所述模擬定位信號檢測所述待測慣導是否故障。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述傳感器通訊接口包括雷達通訊接口，所述交換機用于通過所述雷達通訊接口接入待測雷達；

所述工控機通過所述交換機獲取所述待測雷達輸出的模擬障礙物檢測信號，并根據所述模擬障礙物檢測信號檢測所述待測雷達是否故障。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述傳感器通訊接口包括慣導通訊接口和雷達通訊接口，所述交換機用于通過所述慣導通訊接口接入待測慣導，以及通過所述雷達通訊接口接入待測雷達；

所述慣導與室外實時動態器件連接，所述慣導獲取所述室外實時動態器件反饋的雷達同步授時信息，所述雷達通過所述交換機獲取所述雷達同步授時信息，并根據所述雷達同步授時信息檢測所述慣導和/或所述雷達是否故障。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述交換機還包括路由器通訊接口，所述交換機用于通過所述路由器通訊接口接入路由器。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述供電裝置上設置有多個供電接口，所述供電裝置用于將市電轉換為設定電源信號并通過所述供電接口輸出，所述供電接口至少包括傳感器供電接口和工控機供電接口。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述供電裝置還包括：

多個開關，所述開關與所述供電接口對應設置，所述開關用于控制對應的供電接口所在供電路徑的通斷。

8.根據權利要求6所述的自動駕駛車輛離線檢測裝置，其特征在于，所述供電裝置還包括：

空氣開關，所述空氣開關用于在檢測到所述供電裝置存在線路短路時切斷所述供電裝置的對外供電路徑。

9.一種自動駕駛車輛離線檢測方法，其特征在于，包括：

連接待測傳感器至交換機上對應的傳感器通訊接口，連接工控機至所述交換機上對應的工控機通訊接口；

經由所述待測傳感器根據用戶模擬自動駕駛車輛的實際駕駛工況發出的動作生成模擬反饋信號；

經由所述工控機通過所述交換機獲取所述模擬反饋信號，并根據所述模擬反饋信號檢測對應的所述待測傳感器是否故障；

所述工控機與離線車載控制器連接，所述工控機根據所述離線車載控制器輸出的模擬自動駕駛控制信號檢測所述離線車載控制器是否故障，所述離線車載控制器根據所述工控機輸出的模擬自動駕駛控制指令判斷所述工控機是否故障；其中，所述離線車載控制器根據模擬自動駕駛車輛行進狀況的指令輸出所述模擬自動駕駛控制指令，所述模擬自動駕駛控制信號包括電機工作信息；

所述工控機還對應設置有供電裝置，所述供電裝置包括多個工控機供電接口。