[發(fā)明專利]一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010464821.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111663895B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈建偉;劉文武;王希鵬;王曉凱;陳明健;賈建文;李發(fā)泉;喬彥華;李亭潔;劉峰;馬強(qiáng);趙匯東;趙媛媛;謝葛輝;王寧寧;魏帥;蘭輝敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21C37/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明提供一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，屬于煤礦鉆孔的技術(shù)領(lǐng)域，包括行走底盤組件、支撐座組件、升降臂組件和鉆臂組件；行走底盤組件設(shè)置在綜采面刮板機(jī)的兩側(cè)，可沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫行走；兩組支撐座組件沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫設(shè)置在行走底盤組件上，包括立柱、操縱閥組和懸臂；升降臂組件包括回轉(zhuǎn)支承Ⅰ、伸縮油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、鉆臂掛板、伸縮油缸Ⅲ和鋼絲繩Ⅰ；鉆臂組件包括回轉(zhuǎn)支承Ⅱ、鉆臂Ⅰ、鉆臂Ⅱ、伸縮油缸Ⅳ、鉆孔機(jī)構(gòu)、鋼絲繩Ⅱ、鋼絲繩Ⅲ和定滑輪。上述綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在綜采面全方位多功能的打孔需求，改善了傳統(tǒng)打孔方式鉆孔范圍小，布孔效率低，安全保障差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦鉆孔的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，很多煤礦綜采過程中遇到許多需要鉆孔的復(fù)雜地質(zhì)條件，尤其是煤層中含有較長(zhǎng)的巖石夾層，并且?guī)r石硬度較高，采煤機(jī)無法通過時(shí)，就需要巖石鉆孔爆破；遇到頂板過硬，綜采過后頂板不自動(dòng)脫落，就需要鉆孔爆破放頂；需要在綜采面打探孔研究地質(zhì)等情況。但是由于綜采面空間狹窄，工作條件惡劣，無合適動(dòng)力源等因素，目前使用的有帶支腿手持氣動(dòng)鑿巖機(jī)，也有安裝在刮板機(jī)擋煤板上的液壓鉆機(jī)，或者頂天立地式液壓鉆機(jī)。但其共同缺點(diǎn)是作業(yè)效率低，安全保障性差，靈活度不高，只適應(yīng)單一鉆孔工藝等問題。為了解決上述問題急需一款提高效率，節(jié)省人力，適應(yīng)不同鉆孔工藝機(jī)械化高的綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在綜采面全方位多功能的打孔需求，改善了傳統(tǒng)打孔方式鉆孔范圍小，布孔效率低，安全保障差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種綜采面多功能兩臂液壓鉆孔設(shè)備，包括行走底盤組件、支撐座組件、升降臂組件和鉆臂組件；行走底盤組件設(shè)置在綜采面刮板機(jī)的兩側(cè)，可沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫行走；兩組支撐座組件沿著綜采面刮板機(jī)側(cè)幫設(shè)置在行走底盤組件上，包括立柱、操縱閥組和懸臂；立柱垂直安裝在行走底盤組件上；懸臂垂直安裝在立柱的側(cè)面，且與行走底盤組件的行走方向平行；升降臂組件包括回轉(zhuǎn)支承Ⅰ、伸縮油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、鉆臂掛板、伸縮油缸Ⅲ和鋼絲繩Ⅰ；回轉(zhuǎn)支承Ⅰ安裝在懸臂上，回轉(zhuǎn)支承Ⅰ的中心線垂直于行走底盤組件1的行走方向；升降臂Ⅰ固定安裝在回轉(zhuǎn)支承Ⅰ上；升降臂Ⅱ滑動(dòng)設(shè)置在升降臂Ⅰ的外壁上；伸縮油缸Ⅱ固定在升降臂Ⅰ內(nèi)，活塞帶動(dòng)升降臂Ⅱ沿著升降臂Ⅰ滑動(dòng)；鉆臂掛板滑動(dòng)設(shè)置在升降臂Ⅱ的外壁上；伸縮油缸Ⅲ安裝在升降臂Ⅱ內(nèi)；鋼絲繩Ⅰ繞過伸縮油缸Ⅲ的活塞，第一端固定在升降臂Ⅱ上，第二端固定在鉆臂掛板上；鉆臂組件包括回轉(zhuǎn)支承Ⅱ、鉆臂Ⅰ、鉆臂Ⅱ、伸縮油缸Ⅳ、鉆孔機(jī)構(gòu)、鋼絲繩Ⅱ、鋼絲繩Ⅲ和定滑輪；回轉(zhuǎn)支承Ⅱ安裝在鉆臂掛板上，回轉(zhuǎn)支承Ⅱ的中心線平行于行走底盤組件的行走方向；鉆臂Ⅰ固定安裝在回轉(zhuǎn)支承Ⅱ上；鉆臂Ⅱ滑動(dòng)設(shè)置在鉆臂Ⅰ的外壁上；伸縮油缸Ⅳ固定在鉆臂Ⅰ內(nèi)，活塞帶動(dòng)鉆臂Ⅱ沿著鉆臂Ⅰ滑動(dòng)；鉆孔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在鉆臂Ⅱ的外壁上；兩組定滑輪均設(shè)置在鉆臂Ⅱ的外壁上，分別位于鉆孔機(jī)構(gòu)與鉆臂Ⅱ滑動(dòng)連接點(diǎn)的兩側(cè)；鋼絲繩Ⅱ繞過位于滑動(dòng)連接點(diǎn)下方的定滑輪，第一端固定在鉆臂Ⅰ上，第二端固定鉆孔機(jī)構(gòu)上；鋼絲繩Ⅲ繞過位于滑動(dòng)連接點(diǎn)上方的定滑輪，第一端固定在鉆臂Ⅰ上，第二端固定在鉆孔機(jī)構(gòu)上；伸縮油缸Ⅱ、伸縮油缸Ⅲ和伸縮油缸Ⅳ均由操縱閥組控制。

進(jìn)一步地，鉆臂掛板上固定有滑靴Ⅰ，滑靴Ⅰ沿著升降臂Ⅱ滑動(dòng)，鋼絲繩Ⅰ的第二端固定在滑靴Ⅰ上；升降臂Ⅰ上固定有滑靴Ⅱ，升降臂Ⅱ沿著滑靴Ⅱ滑動(dòng)；鉆孔機(jī)構(gòu)上固定有滑靴Ⅲ，滑靴Ⅲ沿著鉆臂Ⅱ滑動(dòng)；鉆臂Ⅰ上固定有滑靴Ⅳ，鉆臂Ⅱ沿著滑靴Ⅳ滑動(dòng)；鋼絲繩Ⅱ繞過位于滑靴Ⅲ下方的定滑輪，第一端固定在滑靴Ⅳ上，第二端固定在滑靴Ⅲ上；鋼絲繩Ⅲ繞過位于滑靴Ⅲ上方的定滑輪，第一端固定在滑靴Ⅳ上，第二端固定在滑靴Ⅲ上。

進(jìn)一步地，升降臂Ⅱ上設(shè)置有外伸板，外伸板與伸縮油缸Ⅱ的活塞固定連接；鉆臂Ⅱ上設(shè)置有外伸板，外伸板與伸縮油缸Ⅳ的活塞固定連接。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支承Ⅰ通過螺栓與懸臂連接，升降臂組件的旋轉(zhuǎn)角度為-30°～30°；回轉(zhuǎn)支承Ⅱ與鉆臂掛板通過螺栓連接，鉆臂組件的旋轉(zhuǎn)角度為-30°～120°。