[發明專利]兩軸模組及使用該組件的無人機

有效

• 申請號: 202010464774.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111645855B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李斌斌;馬磊;王恩昊
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/52
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

1.一種兩軸模組，包括，模組電子控制器（111），其特征在于，基座（108）上面中部安裝有直流無刷電機（109），該電機軸上安裝有螺旋槳（110）；所述模組電子控制器（111）安裝在基座（108）上面；第一伺服電機（106）經固定支架（107）安裝固定在基座（108）一端上，第一舵盤（105）經花鍵安裝在第一伺服電機（106）的輸出軸（103）上；內環框架（100）設置有第一固定座（101）和第一軸承座（102），基座（108）一端上的第一伺服電機（106）的輸出軸（103）外端固定在第一固定座（101）上，基座（108）另一端經固定座固定的第一軸（104）外端安裝在第一軸承座（102）上，且第一伺服電機的輸出軸和第一軸（106）二者軸心線的連線經過內環框架（100）的圓心；或者，第一伺服電機安裝在內環框架上，第一固定座（101）安裝在基座（108）上；外環框架（112）由一個圓環和銜接該圓環外側的一個矩板組成，該矩板中線的延長線經過該圓環的圓心，該圓環內徑大于內環框架的外徑以及大于螺旋槳（110）直徑；另一外環框架（113）與外環框架（112）的形狀完全相同；

第二伺服電機（119）經支架（118）固定在上述兩個外環框架（112、113）的兩個矩板之間，第二伺服電機（119）的輸出軸外端經第二固定座（114）固定在內環框架（100）上，兩個外環框架之間固定有一個板件，第二軸（116）外端固定在該板件上，第二軸（116）內端安裝在內環框架（100）上的第二軸承座（115）上，且第二伺服電機（119）的輸出軸和第二軸（116）二者的軸心線的連線經過內環框架的圓心，并同時垂直于第一伺服電機的輸出軸和第一軸二者軸心線的連線；

所述螺旋槳（110）直徑小于內環框架（100）的內徑；

所述內環框架（100）上均布有用作減重的通孔；

所述基座（108）底面中部還安裝有與所述直流無刷電機（109）同軸的另一直流無刷電機，該另一無刷電機軸上安裝有另一螺旋槳。

2.一種使用權利要求1所述兩軸模組的傾轉雙旋翼飛行器，其特征在于，Y型連接件結構為：Y型板件（303、304）由一個矩形板長邊上兩個鄰角位置處向外延伸兩個板條組成，且兩個板條之間的夾角為鈍角，正方形的板式支撐座（305）焊接在兩個Y型板件的兩個矩形板之間；一個兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在Y型連接件（303）的一個板條上，另一個兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在該Y型連接件（303）的另一個板條上。

3.根據權利要求2所述的一種使用兩軸模組的傾轉雙旋翼飛行器，其特征在于，所述兩個兩軸模組夾持固定的方式具體為：兩軸模組的每個外環框架的兩個矩板上開有矩形孔，Y型連接件的每個板條與上述兩個矩板接觸的兩個外沿上均設有用作與矩板上矩形孔嚙合連接的齒突。

4.一種使用權利要求1所述兩軸模組的過驅動四旋翼飛行器，其特征在于，Y型連接件（303）結構為：Y型板件（303、304）由一個矩形板長邊上兩個鄰角位置處向外延伸兩個板條組成，且兩個板條之間的夾角為鈍角，正方形的板式支撐座（305）焊接在兩個Y型板件的兩個矩形板之間；第一兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在第一Y型連接件的一個板條上，第二兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在第一Y型連接件的另一個板條上，第三兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在第二Y型連接件的一個板條上，第四兩軸模組的外環框架的兩個矩板夾持固定在第二Y型連接件的另一個板條上，第一、第二Y型連接件的兩個支撐座底面貼合固定，且第一、第二Y型連接件以支撐座底面形成上下對稱布置。