[發明專利]一種消除舵機電氣噪聲的有刷直流電機調控電路

在審

• 申請號: 202010464744.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111541407A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 王艷榮;張曉艷;李滟津;梁勇;張慧文;解全澤;閆玉花;宋培培;丁繼偉;楊威
• 申請（專利權）人: 山西汾西重工有限責任公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種消除舵機電氣噪聲的有刷直流電機調控電路，包括減法電路（1）、取絕對值電路（2）、死區電壓調節電路（3）、比較電路（4）、開關電路（5）、直流電機驅動模塊（6）和控制舵機轉動角度的有刷直流電機，其特征在于，在減法電路（1）的正輸入端上連接有舵機目標角度電壓信號U1，在減法電路（1）的負輸入端上連接有舵機輸出角度反饋信號U2，減法電路（1）的輸出端電壓信號U3分別與取絕對值電路（2）的負輸入端和開關電路（5）的輸入端連接在一起，取絕對值電路（2）的正輸入端接地，取絕對值電路（2）的輸出端電壓信號U6與比較電路（4）的正輸入端連接在一起，在比較電路（4）的負輸入端上連接有死區電壓調節電路（3），死區調節電路（3）是由第十二分壓電阻R12和第十三可調電阻R13組成的，在第十二分壓電阻R12的一端，連接有15伏直流電源，第十二分壓電阻R12的另一端與比較電路（4）的負輸入端連接在一起，可調電阻R13的一端與比較電路（4）的負輸入端連接在一起，第十三可調電阻R13的另一端接地，比較電路（4）的輸出端電壓信號U8通過限流電阻R14與開關電路（5）的控制端連接在一起，開關電路（5）的輸出端與直流電機驅動模塊（6）的輸入端連接在一起，開關電路（5）的輸出端通過第十五接地電阻R15是接地的，直流電機驅動模塊（6）的輸出端上的PWM脈寬調制電壓信號連接到控制舵機轉動角度的有刷直流電機上。

2.根據權利要求1所述的一種消除舵機電氣噪聲的有刷直流電機調控電路，其特征在于，減法電路（1）是由第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、濾波電容C1和第一運算放大器N1組成的，第一電阻R1的阻值、第二電阻R2的阻值、第三電阻R3的阻值和第四電阻R4的阻值是相等的。

3.根據權利要求2所述的一種消除舵機電氣噪聲的有刷直流電機調控電路，其特征在于，取絕對值電路（2）是由第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第一二極管V1、第二二極管V2和第二運算放大器N2、第三運算放大器N3組成的；第七電阻R7的阻值為第五電阻R5阻值兩倍，第八電阻R8的阻值、第九電阻R9的阻值、第十電阻R10的阻值是相等的，第六電阻R6和第十一電阻R11為消除零漂的平衡電阻。

4.根據權利要求3所述的一種消除舵機電氣噪聲的有刷直流電機調控電路，其特征在于，開關電路（5）由開關器件N5、第十四限流電阻R14和第十五下拉電阻R15組成的；直流電機驅動模塊（6）為PWM直流伺服控制器。