[發明專利]超聲波電機的驅動電路及調速方法

有效

• 申請號: 202010464529.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN112152505B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 黃伯超;徐浩桐;許諾;王三舟
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種超聲波電機的驅動電路，其特征在于，包括：直流電壓源、控制器和至少一組驅動組件，每組驅動組件與控制器的一個輸出接口相對應，所述驅動組件包括電子開關和驅動電感，所述電子開關的控制端與其對應的輸出接口相連接，所述電子開關的第一連接端連接至所述直流電壓源的輸出端，所述電子開關的第二連接端用于與超聲波電機相連接，所述電子開關的第三連接端通過所述驅動電感接地；

其中，所述電子開關的控制端接收高電平控制信號時，所述電子開關內部所述第三連接端與所述第一連接端連接，第三連接端與所述第二連接端斷開；所述直流電壓源向所述驅動電感提供電壓進行充電；所述電子開關的控制端接收低電平控制信號時，所述電子開關內部所述第三連接端與所述第一連接端斷開，第三連接端與所述第二連接端連接；所述驅動電感與所述超聲波電機形成LCR振蕩以諧振升壓方式驅動超聲波電機。

2.根據權利要求1所述的驅動電路，其特征在于，所述驅動電路包括兩組驅動組件且分別為第一驅動組件和第二驅動組件，所述控制器包括第一輸出接口和第二輸出接口，其中：

所述第一驅動組件內電子開關的控制端與所述第一輸出接口電連接，所述第一驅動組件內電子開關的第二連接端用于與所述超聲波電機的第一相相連接；

所述第二驅動組件內電子開關的控制端與所述第二輸出接口電連接，所述第二驅動組件內電子開關的第二連接端用于與所述超聲波電機的第二相相連接。

3.根據權利要求2所述的驅動電路，其特征在于，所述控制器通過其第一輸出接口向所述第一驅動組件內電子開關提供的第一脈沖寬度調制信號，所述控制器通過其第二輸出接口向所述第二驅動組件內電子開關提供的第二脈沖寬度調制信號，所述第一脈沖寬度調制信號與所述第二脈沖寬度調制信號同頻且占空比相同。

4.根據權利要求1所述的驅動電路，其特征在于，每組驅動組件內電子開關的第二連接端用于與超聲波電機相連接，其中：

所述控制器向所述驅動組件內電子開關的控制端輸出脈沖寬度調制信號，所述脈沖寬度調制信號的占空比與所述超聲波電機的速度呈正相關。

5.一種超聲波電機的調速方法，應用于如權利要求1至4任一所述的超聲波電機的驅動電路，其特征在于，所述方法包括：

向待調速超聲波電機的驅動組件內電子開關的控制端輸出脈沖寬度調制信號；

增大或減小所述脈沖寬度調制信號的占空比，以調整所述待調速超聲波電機的速度。