[發明專利]一種送取料機械手

在審

• 申請號: 202010464295.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111482977A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳志后
• 申請（專利權）人: 陳志后
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種送取料機械手，其結構包括支撐座、自由臂、夾具，支撐座的正上端安裝有自由臂，夾具安裝在自由臂的上端，夾具包括滾軸、支撐塊、活塞、夾緊塊、推塊，夾緊塊包括滾動槽、刮除塊、滾動軸、螺紋桿、螺紋卡體，刮除塊包括固定座、活動槽、刮除體，刮除體包括固定桿、主桿、轉軸、刮除桿、彈力伸縮桿，本發明讓螺紋桿帶動刮除塊進行旋轉，使刮除體旋轉所產生的慣性可帶動刮除桿向外翻轉，讓刮除桿能夠對夾緊塊上粘黏的碎屑進行刮落，避免打孔所產生的碎屑附在夾具的端面，避免電路板與夾具存在間隙，讓鉆孔機能夠對電路板進行精準的打孔。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體的是一種送取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，電路板在為安裝電子元器件的時候，需要在板體的側邊進行打孔，為了加快打孔的速度需要利用機械手將電路板夾取放置在打孔機的打孔座上，以便于加快電路板打孔的速度，電路板在打孔的時候鉆頭與板體摩擦會產生碎屑，碎屑跟隨鉆頭的方向掉落在電路板的上端面。

基于上述本發明人發現，現有的一種送取料機械手主要存在以下幾點不足，比如：機械手對電路板在進行夾取，有部分的碎屑會粘在夾具的端面，在對下一塊電路板夾取的時候，電路板與夾具之間通過碎屑進行支撐，使電路板與夾具存在間隙，導致夾具夾取電路板放置在打孔座上出現偏移的情況，造成電路板打孔的位置不精準。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種送取料機械手。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種送取料機械手，其結構包括支撐座、自由臂、夾具，所述支撐座的正上端安裝有自由臂，所述夾具安裝在自由臂的上端，所述夾具包括滾軸、支撐塊、活塞、夾緊塊、推塊，所述滾軸的底部嵌固有支撐塊，所述活塞安裝在支撐塊的內部正中間，所述夾緊塊設有兩個，且分別與活塞的兩端相連接，所述推塊設有兩個，嵌固于支撐塊的底部兩端，且與夾緊塊活動配合。

進一步的，所述夾緊塊包括滾動槽、刮除塊、滾動軸、螺紋桿、螺紋卡體，所述滾動槽設有兩個，且分別設在夾緊塊的內部兩側，所述刮除塊位于兩個滾動槽的正中間，所述滾動軸設有兩個，嵌固在刮除塊的上下兩端，且與滾動槽活動配合，所述螺紋桿嵌固在刮除塊的后端，所述螺紋卡體與螺紋桿相連接，所述推塊與螺紋卡體相連接，所述螺紋桿的后端與螺紋卡體通過螺紋配合。

進一步的，所述刮除塊包括固定座、活動槽、刮除體，所述固定座嵌固在刮除塊的后端，且與螺紋桿相連接，所述活動槽設于刮除塊的內部正中間，所述刮除體安裝在活動槽的正中間，所述刮除體的橫截長度小于活動槽的直徑。

進一步的，所述刮除體包括固定桿、主桿、轉軸、刮除桿、彈力伸縮桿，所述固定桿設于刮除塊的正中間，所述主桿設有四個，且環繞于固定桿的外表面排列，所述轉軸設于主桿的末端，所述刮除桿通過轉軸與主桿相連接，所述彈力伸縮桿的一端卡合在主桿的側端，且另一端與刮除桿的內部相卡合，所述主桿與刮除桿通過彈力伸縮桿活動配合。

進一步的，所述刮除桿包括桿體、連接孔、橡膠塊，所述桿體的前端設有連接孔，所述連接孔貫穿于桿體，所述桿體的底部貼合有橡膠塊，所述桿體為圓弧狀。

進一步的，所述橡膠塊包括橡膠體、凹槽、導向裝置，所述橡膠體的底端設有凹槽，所述導向裝置安裝在橡膠體的末端，所述凹槽為階梯狀。

進一步的，所述導向裝置包括限位桿、卡板、回卷彈簧、凸塊，所述限位桿中卡合有卡板，所述回卷彈簧嵌套在卡板的側端，所述凸塊設于卡板的側端，所述凸塊為直角三角形狀。

有益效果

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：