[發(fā)明專利]一種用于農業(yè)驅逐的模塊化驅逐組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010464113.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111559507B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 李強;褚強
• 申請（專利權）人: 上海倬彼云漢航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64U10/14;A01M29/12;B64U101/45
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 湯婷

1.一種用于農業(yè)驅逐的模塊化驅逐組件，所述模塊化驅逐組件能夠通過可拆卸的方式連接于多旋翼無人機機身下方，所述模塊化驅逐組件包括殼體，收放臂(4)，以及用于驅動所述收放臂(4)收放的驅動裝置，所述收放臂(4)的前端設置有放置腔(5)，所述放置腔(5)用于放置農業(yè)驅逐的藥物，所述收放臂(4)的后端鉸接于所述殼體上，在所述驅動裝置的驅動下，所述收放臂(4)能夠收攏于所述殼體內或從所述殼體展開。

2.根據權利要求1所述的驅逐組件，其特征在于，所述驅動裝置包括位于所述殼體中部的大齒輪(6)，以及位于所述大齒輪(6)四周并且與所述大齒輪(6)嚙合的多個小齒輪(7)，所述小齒輪(7)的數量與所述收放臂(4)的數量一致，所述小齒輪(7)與所述收放臂(4)的后端固定連接，從而在所述大齒輪(6)的作用下帶動所述多個小齒輪(7)同步轉動；其中所述大齒輪(6)通過電機(8)進行驅動。

3.根據權利要求1所述的驅逐組件，其特征在于，所述驅逐組件還包括多個卡扣組件(9)，通過所述卡扣組件(9)實現與無人機的可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的驅逐組件，其特征在于，所述卡扣組件(9)內設置有電觸點；所述放置腔(5)用于放置驅逐藥物，所述放置腔(5)的四周壁上設置有多個氣流孔；所述收放臂(4)的數量為4個。

5.根據權利要求1所述的驅逐組件，其特征在于，當所述模塊化驅逐組件連接于所述多旋翼無人機機身下方時，所述收放臂(4)與所述機臂(3)在水平投影面上交錯均勻設置于所述無人機的四周，所述收放臂(4)為弧形，與所述收放臂(4)相貼合的所述殼體上設置有弧形的凹槽，在所述收放臂(4)處于收攏狀態(tài)時，所述收放臂(4)能夠收置于所述凹槽內。

6.根據權利要求1所述的驅逐組件，其特征在于，當所述模塊化驅逐組件連接于所述多旋翼無人機機身下方時，所述收放臂(4)前端的所述放置腔(5)位于所述多旋翼無人機的旋翼的側下方。

7.一種用于農業(yè)驅逐的多旋翼無人機，所述無人機包括：無人機組件以及模塊化的驅逐組件，所述模塊化的驅逐組件可拆卸的連接于所述無人機組件的下方，所述無人機組件包括無人機機身(1)以及均布設置于所述無人機機身(1)四周的多個旋翼(2)，所述旋翼(2)通過機臂(3)支撐于所述無人機機身(1)上；其特征在于，所述模塊化的驅逐組件是如權利要求1-6中任一項所述的驅逐組件。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機機身上設置有卡合結構。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述卡合結構內設置有電觸點。

10.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述旋翼(2)的數量為4個。