[發明專利]播種墻運輸小車

在審

• 申請號: 202010464022.9
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111792251A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王佳;張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請的實施例公開了一種播種墻運輸小車。播種墻運輸小車的一具體實施方式包括：底盤頂面設有貨物傳輸裝置，底盤的底面設有小車驅動裝置；小車驅動裝置上設有同步帶輪，同步帶輪在小車驅動裝置驅動下與設置于播種墻上的同步帶滾動配合以帶動播種墻運輸小車沿同步帶運動，貨物傳輸裝置和小車驅動裝置通過設置于播種墻運輸小車上的集電器與設置于播種墻上的滑觸線電連接。本實施方式的播種墻運輸小車上的同步帶輪與播種墻上的同步帶配合，以使得播種墻運輸小車在播種墻上運動，增大了播種墻運輸小車在播種墻上的摩擦力，可以讓播種墻運輸小車在播種墻上獲得更大的加速度與減速度，進而提升運輸物的運輸速率。

技術領域

本申請實施例涉及自動化物流設備領域，具體涉及一種播種墻運輸小車。

背景技術

目前，物流自動化設備市場上的移動機器人主要是AGV(Automated GuidedVehicle，自動引導車)、RGV(Rail Guided Vehicle，有軌制導車)等形式。上述形式的運輸小車的動力輪在小車加減速過程中受到限制，尤其當加速度過大時，車輪與地面或軌道之間就會產生打滑甚至空轉。因此，上述形式的運輸小車到達指定的目標位置的前必須提前減速，啟動時不可采用過大的加速度。

發明內容

本申請實施例提出了一種播種墻運輸小車。

本申請實施例提供了一種播種墻運輸小車，播種墻運輸小車的底盤頂面設有貨物傳輸裝置，底盤的底面設有小車驅動裝置；小車驅動裝置上設有同步帶輪，同步帶輪在小車驅動裝置驅動下與設置于播種墻上的同步帶滾動配合以帶動播種墻運輸小車沿同步帶運動，貨物傳輸裝置和小車驅動裝置通過設置于播種墻運輸小車上的集電器與設置于播種墻上的滑觸線電連接。

在一些實施例中，沿播種墻運輸小車的運動方向，在同步帶輪的兩側設有同步帶轉向輪。

在一些實施例中，底盤的底面設有導向輪，導向輪與播種墻上的導軌滾動配合。

在一些實施例中，導向輪包括：豎直方向導向輪和水平方向導向輪；豎直方向導向輪的轉動軸垂直于水平方向導向輪的轉動軸。

在一些實施例中，貨物傳輸裝置為皮帶輸送機，皮帶輸送機的皮帶的輸送方向與播種墻運輸小車在播種墻上的運動方向垂直。

在一些實施例中，皮帶的數量為多條，多條皮帶間隔設置；多條皮帶的間隔處設有用于檢測皮帶上是否設有運輸物的第一光電檢測傳感器。

在一些實施例中，播種墻運輸小車上設有用于檢測播種墻上的儲物箱是否裝滿貨物的第二光電檢測傳感器。

在一些實施例中，底盤的底面設有原點檢測傳感器。

在一些實施例中，底盤設有可拆卸電氣板，可拆卸電氣板與各傳感器連接，并通過集電器與滑觸線電連接。

在一些實施例中，沿播種墻運輸小車的運動方向，在播種墻運輸小車的兩端設有擋板。

本申請實施例提供的播種墻運輸小車，其底盤頂面設有貨物傳輸裝置，底盤的底面設有小車驅動裝置；小車驅動裝置上設有同步帶輪，同步帶輪在小車驅動裝置驅動下與設置于播種墻上的同步帶滾動配合以帶動播種墻運輸小車沿同步帶運動，貨物傳輸裝置和小車驅動裝置通過設置于播種墻運輸小車上的集電器與設置于播種墻上的滑觸線電連接；本申請的播種墻運輸小車上的同步帶輪與播種墻上的同步帶配合，以使得播種墻運輸小車在播種墻上運動，增大了播種墻運輸小車在播種墻上的摩擦力，可以讓播種墻運輸小車在播種墻上獲得更大的加速度與減速度，進而提升運輸物的運輸速率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請的播種墻運輸小車的一個實施例的結構示意圖；