[發(fā)明專利]三維造影圖像的生成方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010464013.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111710028B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司;東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/246;G06T7/70;G06T3/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種三維造影圖像的生成方法，其特征在于，應(yīng)用于數(shù)字減影血管造影DSA設(shè)備，所述方法包括：

獲取目標(biāo)時刻指定區(qū)域內(nèi)血管的二維圖像，所述二維圖像中顯示有所述DSA設(shè)備的導(dǎo)絲；

將預(yù)先獲取的三維數(shù)據(jù)與所述二維圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，以確定所述導(dǎo)絲的前端在所述三維數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維空間中的目標(biāo)位置，所述三維數(shù)據(jù)為能夠描述所述指定區(qū)域內(nèi)血管的三維結(jié)構(gòu)的影像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)位置，在所述三維空間中確定與所述二維圖像所在平面垂直的目標(biāo)平面；

根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像，所述三維造影圖像包括所述目標(biāo)位置處的三維結(jié)構(gòu)；

所述將預(yù)先獲取的三維數(shù)據(jù)與所述二維圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，以確定所述導(dǎo)絲的前端在所述三維數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維空間中的目標(biāo)位置，包括：

按照預(yù)設(shè)的圖像配準(zhǔn)算法，對所述三維數(shù)據(jù)和所述二維圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，以確定所述二維圖像中所述導(dǎo)絲的前端所在的目標(biāo)血管，并確定所述目標(biāo)血管在所述三維空間中的絕對位置；

根據(jù)所述二維圖像確定所述導(dǎo)絲的前端在所述目標(biāo)血管內(nèi)的相對位置；

根據(jù)所述絕對位置和所述相對位置確定所述目標(biāo)位置；

所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像，包括：

根據(jù)目標(biāo)平面，確定以導(dǎo)絲的前端為第一視角所能查看到的范圍，從三維數(shù)據(jù)中篩選出能夠描述所述范圍的三維結(jié)構(gòu)的影像數(shù)據(jù)，利用篩選出的影像數(shù)據(jù)在三維空間中進(jìn)行三維建模，以得到三維造影圖像；或者，

利用三維數(shù)據(jù)在三維空間中進(jìn)行三維建模，得到指定區(qū)域內(nèi)血管的三維模型，將目標(biāo)平面作為三維模型的剖面，對三維模型進(jìn)行剖切，得到的三維剖面圖即為三維造影圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二維圖像確定所述導(dǎo)絲的前端在所述目標(biāo)血管內(nèi)的相對位置，包括：

識別所述二維圖像中的所述導(dǎo)絲的前端，以確定所述導(dǎo)絲的前端在所述二維圖像中所占的像素數(shù)量；

根據(jù)所述導(dǎo)絲的前端的直徑和所述像素數(shù)量，確定所述二維圖像中每個像素的尺寸；

根據(jù)所述二維圖像中每個像素的尺寸，確定所述相對位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將預(yù)先獲取的三維數(shù)據(jù)與所述二維圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，以確定所述導(dǎo)絲的前端在所述三維數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維空間中的目標(biāo)位置，還包括：

根據(jù)歷史二維圖像和所述二維圖像，修正所述目標(biāo)位置，所述歷史二維圖像為所述目標(biāo)時刻的上一時刻獲取的所述指定區(qū)域內(nèi)血管的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像之前，所述方法還包括：

識別所述二維圖像中的所述導(dǎo)絲的前端所在的目標(biāo)血管，并確定所述目標(biāo)血管的中心線；

將所述中心線與所述目標(biāo)平面的交點(diǎn)作為目標(biāo)視點(diǎn)；

所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像，包括：

根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)位置處的三維結(jié)構(gòu)；

以所述目標(biāo)平面作為所述三維結(jié)構(gòu)的剖面，按照所述目標(biāo)視點(diǎn)生成所述三維造影圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像之后，所述方法還包括：

在所述三維造影圖像中，與所述目標(biāo)位置對應(yīng)的位置處顯示導(dǎo)絲標(biāo)識，所述導(dǎo)絲標(biāo)識用于展示所述導(dǎo)絲在所述目標(biāo)位置處的三維結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)平面生成三維造影圖像之后，所述方法還包括：

確定所述導(dǎo)絲在所述目標(biāo)位置處的預(yù)期走向，并在所述三維造影圖像中顯示所述預(yù)期走向；和/或，

確定所述目標(biāo)位置處的血管名稱，并在所述三維造影圖像中顯示所述血管名稱。