[發明專利]一種雙機熱備聯鎖系統的數據交互裝置、方法及系統

在審

• 申請號: 202010463744.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111541578A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 魏臻;楊威;徐自軍;黃鵬;徐偉;李謙;劉寬剛
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;H04L1/16;H04L1/18
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

1.一種雙機熱備聯鎖系統的數據交互裝置，包括主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)，其特征在于，主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)中均至少設置有兩個RS422接口，主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)之間通過RS422接口進行數據交互；

主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)中均至少設置有兩個CPU，在同一個聯鎖機中，每個CPU的接口分別與至少兩個RS422接口連接。

2.根據權利要求1所述的雙機熱備聯鎖系統的數據交互裝置，其特征在于，同一個聯鎖機中設置有兩個RS422接口和兩個CPU，每個CPU的接口分別與兩個RS422接口連接。

3.根據權利要求2所述的雙機熱備聯鎖系統的數據交互裝置，其特征在于，主系聯鎖機(1)的其中一個CPU與備系聯鎖機(2)的兩個CPU分別通過第一觸發線連接，備系聯鎖機(2)的其中一個CPU與主系聯鎖機(1)的兩個CPU分別通過第二觸發線連接；

主系聯鎖機(1)與備系聯鎖機(2)之間分別通過第一觸發線和第二觸發線實現故障檢測，檢測步驟如下：

當備系聯鎖機(2)的兩個CPU檢測到第一觸發線的電平為高電平，主系聯鎖機(1)的兩個CPU檢測到第一觸發線的電平為高電平時，主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)均未發送數據；

當備系聯鎖機(2)的兩個CPU檢測到第一觸發線的電平為低電平，備系聯鎖機(2)未檢測到主系聯鎖機(1)發送的數據時，則記錄故障；

當主系聯鎖機(1)的兩個CPU檢測到第二觸發線的電平為低電平，主系聯鎖機(1)未檢測到備系聯鎖機(2)發送的數據時，則記錄故障。

4.一種雙機熱備聯鎖系統的數據交互方法，其特征在于，同一聯鎖機包括至少兩個RS422接口和至少兩個CPU，每個CPU分別與至少兩個RS422接口連接，包括如下步驟：

主系聯鎖機(1)將需要熱備份的數據分成等長的單元數據包，并保存單元數據包；

主系聯鎖機(1)將單元數據包發送給備系聯鎖機(2)，備份聯鎖機中的RS422接口將接收到的單元數據包分別傳送到與RS422接口連接的至少兩個CPU中，以進行主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)之間的數據交互。

5.根據權利要求4所述的雙機熱備聯鎖系統的數據交互方法，其特征在于，所述在主系聯鎖機(1)將單元數據包發送給備系聯鎖機(2)之前，包括：

主系聯鎖機(1)向備系聯鎖機(2)發送數據交互請求，備系聯鎖機(2)中的RS422接口將接收到的數據交互請求分別傳送到與RS422接口連接的至少兩個CPU中，一定時間內等待備系聯鎖機(2)應答；

主系聯鎖機(1)的RS422接口接收備系聯鎖機(2)的應答包，并將應答包分別傳送到與RS422接口連接的至少兩個CPU中，以建立主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)之間的數據通信。

6.根據權利要求5所述的雙機熱備聯鎖系統的數據交互方法，其特征在于，在所述主系聯鎖機(1)向備系聯鎖機(2)發送數據交互請求，備系聯鎖機(2)中的RS422接口將接收到的數據交互請求分別傳送到與RS422接口連接的至少兩個CPU中，一定時間內等待備系聯鎖機(2)應答中，具體包括：

所述備系聯鎖機(2)對接收到的數據交互請求進行數據校驗，所述數據校驗包括數據頭、數據序號、數據和數據包CRC格式。

7.根據權利要求6所述的雙機熱備聯鎖系統的數據交互方法，其特征在于，在所述主系聯鎖機(1)的RS422接口接收備系聯鎖機(2)的應答包，主系聯鎖機(1)的RS422接口接收備系聯鎖機(2)的應答包，并將應答包分別傳送到與RS422接口連接的至少兩個CPU中，以建立主系聯鎖機(1)和備系聯鎖機(2)之間的數據通信中，其中，所述主系聯鎖機(1)的RS422接口接收備系聯鎖機(2)的應答包，具體包括；

主系聯鎖機(1)判斷獲取應答包的時間是否在設定時間內；

若是，則主系聯鎖機(1)對獲取的應答包進行數據解析，所述數據解析包括數據頭、數據序號、數據和數據包CRC格式；

若否，則舍棄所獲取的應答包，主系聯鎖機(1)重新向備系聯鎖機(2)發送數據交互請求。