[發明專利]一種涂層機的刀具承載驅動機構

在審

• 申請號: 202010463724.5
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111910185A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王俊鋒;王鋒;袁明
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: C23C26/00
• 分類號: C23C26/00;B05C13/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種涂層機的刀具承載驅動機構，包括固定架、轉動設置于固定架的載架、用于驅動載架轉動的驅動件；其特征在于：載架設有轉動的載具及設置于載具的接觸輪，載具用于承載外界的刀具；固定架固定設置有配合件，配合件用于抵觸配合接觸輪以使得載具相對載架轉動。

2.根據權利要求1所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述載架的數量為多個，驅動件用于驅動多個載架同步轉動；配合件的數量為多個，多個配合件分別抵觸配合多個載架的接觸輪。

3.根據權利要求1所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述載具的數量為多個，多個載具圍繞載架的轉動軸線呈環形陣列，多個載具分別承載多個刀具，配合件用于抵觸配合同一載架的所有載具的接觸輪。

4.根據權利要求1所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述載架包括轉動設置于固定架的圓柱體、設置于圓柱體的非圓桿、滑動套設在非圓桿外側的基盤，基盤設有與非圓桿配合的非圓孔，載具轉動設置于基盤。

5.根據權利要求4所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述基盤設有隔離柱，非圓孔設置于隔離柱，非圓孔貫穿隔離柱，隔離柱套設在非圓桿的外側；基盤的數量為多個，多個基盤沿非圓桿的長度方向排列設置，一個基盤的隔離柱的自由端用于抵觸另一個基盤，每一基盤均設有轉動的載具；固定架設有支撐桿，支撐桿設有多個配合件，多個配合件沿支撐桿的長度方向排列設置，同一支撐桿的多個配合件分別抵觸配合同一非圓桿的基盤上的載具的接觸輪。

6.根據權利要求5所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述刀具承載驅動機構還包括與固定架平行的支撐環，支撐桿的兩端分別固定連接固定架及支撐環，載架的兩端分別轉動設置于固定架及支撐環，基盤、載具均位于固定架與支撐環之間。

7.根據權利要求6所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述支撐環包括環圈及設置于環圈的多個凸耳，多個凸耳沿環圈的長度方向排列設置，支撐桿設置于凸耳；環圈具有多個缺口槽，多個缺口槽沿環圈的長度方向排列設置，多個載架分別轉動容設在多個缺口槽內。

8.根據權利要求7所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述環圈設有可拆卸容設在多個缺口槽內的多個彈性套，彈性套轉動套設在載架的外側。

9.根據權利要求2所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述載架設有第一齒輪，驅動件包括轉動設置于固定架的第二齒輪、用于驅動第二齒輪轉動的電機，第一齒輪與第二齒輪嚙合，多個載架的第一齒輪圍繞第二齒輪的轉動軸線設置。

10.根據權利要求1所述的涂層機的刀具承載驅動機構，其特征在于：所述接觸輪為外齒輪，配合件設有用于嚙合接觸輪的齒牙部。