[發明專利]一種相控陣雷達搜索屏目標發現概率的評估方法有效
| 申請號: | 202010463665.1 | 申請日: | 2020-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN111596270B | 公開(公告)日: | 2023-01-31 |
| 發明(設計)人: | 華煜明;王洋;金勝;朱天林;孫斌;黃璐;張健 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍63921部隊 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40;G06F17/18 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 高會允 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 相控陣 雷達 搜索 目標 發現 概率 評估 方法 | ||
1.一種相控陣雷達搜索屏目標發現概率的評估方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1)、獲取所述相控陣雷達的波位排布;
其中所述相控陣雷達的搜索屏波位排布為:雷達搜索屏搜索一個周期的時間為Tp,一個周期內的總波位數為I,其中第i個波位的照射時刻為ti,波位指向在陣面直角坐標系中的橫向偏角為αi,縱向偏角為βi;
步驟2)、建立陣面直角坐標系xyz,其中x-y軸平面為陣面所在平面,x軸與地面平行,y軸沿陣面向上,z軸為陣面的法線方向;構建向量在陣面直角坐標系中的坐標為(xR,yR,zR),xR,yR,zR分別為在陣面直角坐標系xyz中x軸、y軸和z軸的坐標,向量在y-z平面上的投影為在z-x平面上的投影為向量與z軸的夾角∠zORzx為α,在z-y平面上的投影與z軸的夾角∠zORyz為β,從而得到向量在陣面直角坐標系中的另一種表示方式(α,β,r),其中角α為橫向偏角,β為縱向偏角,r為的長度;坐標(α,β,r)與(x,y,z)的轉換關系如下;
搜索屏區域的邊界為;
αmin≤α≤αmax
βmin≤β≤βmax
其中αmin表示搜索屏區域的橫向偏角最小邊界值,αmax表示搜索屏區域的橫向偏角最大邊界值,βmin表示搜索屏區域的縱向偏角最小邊界值,βmax表示搜索屏區域的縱向偏角最大邊界值,
步驟3)、針對目標集中的目標,獲取在單個波束照射情況下,對目標的發現概率p;
步驟4)、根據相控陣雷達的波位排布,計算目標在穿越所述相控陣雷達搜索屏的過程中被發現的概率p1(τ,α);
目標從α處垂直穿越搜索屏,若目標開始進入搜索屏區域時刻,即t=0時,搜索屏處于一個周期中的τ/Tp的狀態,則目標被發現的概率為:
p1(τ,α)=1-(1-p)k(τ,α)
其中k(τ,α)表示目標穿越搜索屏區域整個過程中被雷達波束照射的次數;表示第i個波束的中心指向偏離目標的角度;
其中M表示目標穿屏過程中搜索屏共掃描的周期數,取值為[(βmax-βmin)/ωTp,(βmax-βmin)/ωTp+1]范圍內的任意整數;ti為第i個波位對應的照射時刻;
步驟5)、在搜索屏覆蓋的區域范圍內對p1(τ,α)關于變量τ和α進行積分即可得到所述目標穿越所述相控陣雷達搜索屏的過程中被發現的概率的評估結果;
具體為:
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