[發明專利]一種圖像識別裝置

在審

• 申請號: 202010463492.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111664327A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張榮榮;張勛;張旭
• 申請（專利權）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/16;F16M11/18;G06K9/20
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

1.一種圖像識別裝置，其特征在于：包括支架(1)、底板(2)、支撐板(3)、識別單元(4)和動力單元(5)；所述支架(1)安裝在底板(2)底端；所述支撐板(3)垂直安裝在底板(2)上，支撐板(3)側壁開有一號滑槽(31)；所述識別單元(4)安裝在一號滑槽(31)內，識別單元(4)包括一號滑塊(41)、固定架(42)和攝像頭(43)；所述一號滑塊(41)滑動連接在一號滑槽(31)內；所述固定架(42)安裝在一號滑塊(41)的側壁上；所述攝像頭(43)安裝在固定架(42)上；所述底板(2)頂端側壁開有二號滑槽(21)；所述動力單元(5)安裝在底板(2)上，動力單元(5)包括電機(51)、絲杠(52)、螺母(53)、一號板(54)、氣缸(55)和二號板(56)；所述電機(51)安裝在底板(2)的底端側壁上；所述絲杠(52)轉動連接在二號滑槽(21)內，且絲杠(52)通過傳動帶與電機(51)輸出端連接；所述螺母(53)套裝在絲杠(52)上；所述一號板(54)滑動連接在二號滑槽(21)內，且一號板(54)與螺母(53)固連；所述二號板(56)通過氣缸(55)安裝在一號板(54)上，且氣缸(55)輸出端鉸接在二號板(56)底端；通過支架(1)、底板(2)、支撐板(3)、識別單元(4)和動力單元(5)的配合實現多方位的識別。

2.根據權利要求1所述的一種圖像識別裝置，其特征在于：所述二號板(56)底端設有球形氣囊(561)，二號板(56)內開有三號滑槽(562)；所述球形氣囊(561)內設有隔板(563)；所述三號滑槽(562)內設有限位單元(6)；所述限位單元(6)包括活塞缸(61)、L形桿(62)和卡塊(63)；所述活塞缸(61)安裝在三號滑槽(562)內，且活塞缸(61)與球形氣囊(561)連通；所述L形桿(62)通過扭簧鉸接在靠近二號板(56)側壁的三號滑槽(562)內，且L形桿(62)始終與活塞缸(61)輸出端接觸；所述卡塊(63)安裝在L形桿(62)端部，且使得L形桿(62)受壓旋轉后，卡塊(63)能夠滑出三號滑槽(562)；通過球型氣囊、活塞缸(61)、L形桿(62)和卡塊(63)的配合避免產品發生傾斜脫落。

3.根據權利要求2所述的一種圖像識別裝置，其特征在于：所述卡塊(63)底端鉸接有連桿(631)；所述連桿(631)一端鉸接在卡塊(63)底端側壁上，另一端鉸接有承重塊(632)，且連桿(631)中間設有彈片(633)；所述承重塊(632)滑動連接在三號滑槽(562)內；所述三號滑槽(562)在靠近二號板(56)側壁處滑動連接有擋板(634)，使得擋板(634)一端位于三號滑槽(562)內與彈片(633)接觸，另一端伸出至二號板(56)外側壁上；通過連桿(631)、承重塊(632)、彈片(633)和擋板(634)的配合進一步避免產品發生脫落。

4.根據權利要求3所述的一種圖像識別裝置，其特征在于：所述二號板(56)頂端側壁上對稱開有四號滑槽(564)；所述四號滑槽(564)內滑動連接有吸盤(565)；所述吸盤(565)尾端通過細繩連接在遠離其位置的活塞缸(61)側壁上；通過活塞缸(61)和吸盤(565)的配合避免產品出現翻覆的現象。

5.根據權利要求3所述的一種圖像識別裝置，其特征在于：所述卡塊(63)表面安裝有橡膠墊塊(635)；通過卡塊(63)和橡膠墊塊(635)的配合對產品進行緩沖，給擋板(634)提供滑動時間。

6.根據權利要求3所述的一種圖像識別裝置，其特征在于：所述彈片(633)的截面形狀為月牙形，從而提高彈片(633)對擋板(634)的推力。