[發(fā)明專利]碰撞檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010463310.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111562617B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周家裕;王佳威;郭東生;張睿;林宇萌;李鵬程;鄧祖東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01V3/02
• 分類號: G01V3/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種碰撞檢測裝置，包括：第一導(dǎo)電體，第一導(dǎo)電體與待檢測部件連接；第二導(dǎo)電體，第二導(dǎo)電體設(shè)置在第一導(dǎo)電體遠離待檢測部件的一側(cè)，第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體之間通過導(dǎo)線連接，第二導(dǎo)電體的至少部分朝向靠近或遠離第一導(dǎo)電體的方向可移動地設(shè)置，以在第二導(dǎo)電體受到撞擊后，朝向第一導(dǎo)電體移動直至與第一導(dǎo)電體接觸；電壓檢測部件，電壓檢測部件與第一導(dǎo)電體連接，以用于檢測第一導(dǎo)電體的電壓變化，以通過第一導(dǎo)電體的電壓變化檢測待檢測部件是否發(fā)生碰撞，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的對設(shè)備的碰撞檢測的范圍小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碰撞檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種碰撞檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)生產(chǎn)中，對設(shè)備的碰撞檢測大多依靠傳感器或者自身的電機扭矩/電流過載而檢測是否碰撞。

但是，利用傳感器檢測的方式，需要碰撞物體與待檢測設(shè)備直接碰撞才能觸發(fā)傳感器，這樣檢測方式縮小了碰撞檢測的范圍，容易使待檢測設(shè)備受到破壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種碰撞檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的對設(shè)備的碰撞檢測的范圍小的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種碰撞檢測裝置，包括：第一導(dǎo)電體，第一導(dǎo)電體與待檢測部件連接；第二導(dǎo)電體，第二導(dǎo)電體設(shè)置在第一導(dǎo)電體遠離待檢測部件的一側(cè)，第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體之間通過導(dǎo)線連接，第二導(dǎo)電體的至少部分朝向靠近或遠離第一導(dǎo)電體的方向可移動地設(shè)置，以在第二導(dǎo)電體受到撞擊后，朝向第一導(dǎo)電體移動直至與第一導(dǎo)電體接觸；電壓檢測部件，電壓檢測部件與第一導(dǎo)電體連接，以用于檢測第一導(dǎo)電體的電壓變化，以通過第一導(dǎo)電體的電壓變化檢測待檢測部件是否發(fā)生碰撞。

進一步地，碰撞檢測裝置還包括：彈性片，彈性片設(shè)置在第一導(dǎo)電體與第二導(dǎo)電體之間，彈性片的第一端與第一導(dǎo)電體連接，彈性片的第二端與第二導(dǎo)電體連接。

進一步地，彈性片為絕緣體，彈性片為多個，多個彈性片沿第一導(dǎo)電體的延伸方向間隔設(shè)置。

進一步地，碰撞檢測裝置還包括：支撐板，支撐板設(shè)置在第一導(dǎo)電體的內(nèi)側(cè)，支撐板的端部與第一導(dǎo)電體連接，電壓檢測部件的至少部分設(shè)置在支撐板上。

進一步地，支撐板上設(shè)置有連接部，連接部上設(shè)置有多個連接孔，以通過連接件的至少部分依次穿過連接孔和待檢測部件以將第一導(dǎo)電體安裝在待檢測部件上。

進一步地，第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體均為圓環(huán)形，第一導(dǎo)電體套設(shè)在待檢測部件的外側(cè)。

進一步地，碰撞檢測裝置還包括：支撐板，支撐板設(shè)置在第一導(dǎo)電體的內(nèi)側(cè)，支撐板的兩端分別與第一導(dǎo)電體的內(nèi)壁面連接，電壓檢測部件的至少部分設(shè)置在支撐板上。

進一步地，支撐板上設(shè)置有與待檢測部件相配合的凹槽，支撐板的長度小于第一導(dǎo)電體的內(nèi)直徑。

進一步地，第二導(dǎo)電體的外表面設(shè)置有絕緣層。

進一步地，第一導(dǎo)電體的內(nèi)表面設(shè)置有絕緣層。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，碰撞檢測裝置包括第一導(dǎo)電體、第二導(dǎo)電體和電壓檢測部件，其中，第一導(dǎo)電體與待檢測部件連接；第二導(dǎo)電體設(shè)置在第一導(dǎo)電體遠離待檢測部件的一側(cè)，第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體之間通過導(dǎo)線連接，第二導(dǎo)電體的至少部分朝向靠近或遠離第一導(dǎo)電體的方向可移動地設(shè)置，以在第二導(dǎo)電體受到撞擊后，朝向第一導(dǎo)電體移動直至與第一導(dǎo)電體接觸；電壓檢測部件與第一導(dǎo)電體連接，以用于檢測第一導(dǎo)電體的電壓變化，以通過第一導(dǎo)電體的電壓變化檢測待檢測部件是否發(fā)生碰撞。這樣設(shè)置能夠通過在第二導(dǎo)電體受到撞擊之后發(fā)生形變，使第二導(dǎo)電體與第一導(dǎo)電體之間形成兩個觸點，構(gòu)成并聯(lián)回路，相當(dāng)于導(dǎo)線橫截面增大，電阻減小，電壓檢測部件會檢測到電壓變化，將其反饋至控制系統(tǒng)，產(chǎn)生急停信號，以保護待檢測部件的安全，這樣能夠根據(jù)需求自行設(shè)計第一導(dǎo)電體與第二導(dǎo)電體的尺寸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的對設(shè)備的碰撞檢測的范圍小的問題。

附圖說明