[發明專利]一種智能汽車測試場景復雜度的評估方法及系統有效
| 申請號： | 202010463304.7 | 申請日： | 2020-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN111651712B | 公開（公告）日： | 2023-03-28 |
| 發明（設計）人： | 任秉韜;鄧偉文;李江坤;張宇探;白雪松 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學;東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/11 | 分類號： | G06F17/11;G06F17/16;G01M17/00 |
| 代理公司： | 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董濤 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 汽車 測試 場景 復雜度 評估 方法 系統 | ||
本申請公開了一種智能汽車測試場景復雜度的評估方法及系統，用于通過層次分析法對智能汽車測試場景復雜度進行評估，從而提高測試效率，該方法包括：確定場景元素集合；確定所屬場景元素集合中每個場景元素的影響傳遞次數和數量；根據所述每個場景元素的影響傳遞次數，確定相應的場景元素權重系數；根據所述每個場景元素的數量和場景元素權重系數，確定場景復雜度。本申請還提供了一種智能汽車測試場景復雜度的評估系統。
技術領域
本申請涉及汽車測試和評估領域，尤其涉及一種智能汽車測試場景復雜度的評估方法及系統。
背景技術
基于場景的測試技術是其自動駕駛系統測試評價的不可或缺的重要環節，測試的核心是測試案例的構建，場景的復雜度是對自動駕駛測試能力的量化考核。智能汽車外部的行駛環境具有高度的不確定性、不可重復、不可預測和不可窮盡等特征。現有技術中，復雜度評估主要是圍繞著場景對駕駛員心理、生理兩方面影響，研究場景復雜度對駕駛員工作負荷的影響，而對自動駕駛系統的影響考慮不充分，從而導致測試不充分，效率較低。
發明內容
針對上述技術問題，本申請實施例提供了一種智能汽車測試場景復雜度的評估方法及系統，用以提高測試效率。
一方面，本申請實施例提供的一種智能汽車測試場景復雜度的評估方法，包括：
確定場景元素集合；
確定所屬場景元素集合中每個場景元素的影響傳遞次數和數量；
根據所述每個場景元素的影響傳遞次數，確定相應的場景元素權重系數；
根據所述每個場景元素的數量和場景元素權重系數，確定場景復雜度。
優選的，所述通過累加法確定場景復雜度包括：
通過如下公式計算場景復雜度：
其中，SC為場景復雜度，N為場景中所有場景元素的數量，Ei為場景中第i個元素的影響權重。
進一步的，所述場景元素集合包括：
氣象、道路設施和交通環境；
其中，所述氣象包括光照、雨雪、霧和風；
所述道路設施包括道路、交通標識和路邊建筑；
所述交通環境包括交通參與者。
優選的，所述場景元素的數量通過以下公式確定：
N＝nweather+nfacility+ntraffic
其中，nweather為不同氣象環境出現的次數，nfacility為交通設施元素的數量，ntraffic為交通參與者的數量。
優選的，不同氣象環境出現的次數nweather由下列公式確定：
nweather＝nlight+nrain+nfog+nwind
其中，nlight為光照劇烈變化情況出現的次數及光照條件較差情況出現的次數，nrain為雨雪劇烈變化情況出現的次數，nfog為霧劇烈變化情況出現的次數，nwind為風劇烈變化情況出現的次數；所述劇烈變化情況為系統預先設定。
優選的，交通設施元素的數量nfacility由下列公式確定：
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