[發明專利]調試曲譜的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010463297.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111524493A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李水飛;高小云;游江灝;黃俠;朱榮佳
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G10H1/00
• 分類號: G10H1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種調試曲譜的方法，其特征在于，包括：

獲取待調試曲譜，其中，所述待調試曲譜為機器人樂隊演奏的曲譜；

生成與所述待調試曲譜對應的音軌，其中，所述音軌上包括所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息；

依據所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息，確定所述待調試曲譜的當前樂譜信息是否為目標樂譜信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息，檢測所述待調試曲譜的當前樂譜信息是否為目標樂譜信息，包括：

依據所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息，確定所述待調試曲譜的當前樂譜信息；

檢測所述當前樂譜信息是否為所述目標樂譜信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前樂譜信息包括：當前運行點位和當前延時時間，所述目標樂譜信息包括：目標運行點位和目標延時時間，檢測所述當前樂譜信息是否為所述目標樂譜信息，包括：

檢測所述當前運行點位是否為所述目標運行點位，以及檢測所述當前延時時間是否為所述目標延時時間；

其中，在所述當前運行點位為所述目標運行點位，且所述當前延時時間為所述目標延時時間的情況下，確定所述當前樂譜信息為所述目標樂譜信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，生成與所述待調試曲譜對應的音軌，包括：采用目標作曲軟件生成與所述待調試曲譜對應的所述音軌，其中，所述目標作曲軟件包括：Cakewalk Pro Audio作曲軟件，所述音軌包括以下至少之一：主旋律、和弦、伴奏。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在鋼琴中調試所述待調試曲譜的過程中，所述機器人的機器手的示教點位按照白鍵和黑鍵進行設置，所述機器人的機器手以第一中央區域鍵為所述白鍵的起始點，以每次遞進一個鍵的方式，從所述第一中央區域鍵示教至目標標記鍵。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述機器人的左機器手示教鋼琴點位時，所述白鍵包括36個示教點位，為從第一中央區域鍵至第三個低八度鍵的所有白鍵；所述黑鍵包括28個示教點位，為從第一中央區域鍵至第三個低八度鍵的所有黑鍵；在所述機器人的右機器手示教鋼琴點位時，所述白鍵包括44個示教點位，為從第二中央區域鍵至第三個高八度鍵的所有白鍵，所述黑鍵包括32個示教點位，為從第二中央區域鍵至第三個高八度鍵的所有黑鍵。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人樂隊中每個機器人的控制信號包括以下至少之一：停止信號、使能信號、啟動信號、開始信號、復位信號、回到啟動信號。

8.一種調試曲譜的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待調試曲譜，其中，所述待調試曲譜為機器人樂隊演奏的曲譜；

生成模塊，用于生成與所述待調試曲譜對應的音軌，其中，所述音軌上包括所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息；

調試模塊，用于依據所述待調試曲譜中每個音符在時間軸的位置信息，確定所述待調試曲譜的當前樂譜信息是否為目標樂譜信息。

9.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的調試曲譜的方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行存儲在存儲器中的程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任意一項所述的調試曲譜的方法。