[發明專利]一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝

在審

• 申請號: 202010463184.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111449158A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊永鋒;徐斌雷;魯云風;王廣杰
• 申請（專利權）人: 河南伏牛山生物科技股份有限公司
• 主分類號: A23F3/34
• 分類號: A23F3/34;B07C5/34;B08B3/12
• 代理公司: 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙) 41143
• 代理人: 項麗麗

1.一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，包括如下步驟：

步驟a，篩選；將摘取的獼猴桃花放置于輸送帶（1）的輸入端，所述輸送帶（1）中部依次設置有視覺識別裝置（2）和挑選裝置，所述視覺識別裝置（2）配置為識別開放度為60%-80%的獼猴桃花，所述挑選裝置配置為將識別出的開放度為60%-80%的獼猴桃花從其余的獼猴桃花中分出；

步驟b，清洗；將分出的開放度為60%-80%的獼猴桃花輸送至清洗倉（6）內，用水洗去其上的灰塵；

步驟c，冷干；將清洗后的獼猴桃花自然脫水后送入冷凍干燥艙，在零下12℃-零下24℃干燥，干燥時間為14小時-18小時；

步驟d，烘干；將冷干后的獼猴桃花送至風干爐，用22℃- 28℃的熱風吹6小時-9小時；

步驟e，包裝；將烘干后的獼猴桃花進行紫外線殺菌，檢驗合格后可進行成品包裝、存放。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述輸送帶（1）上表面設置有輸送通道（4），所述輸送通道（4）固定設置于輸送帶（1）的機架上，輸送通道（4）下端面與輸送帶（1）上表面對應貼合設置，輸送通道（4）包括沿輸送方向依次設置的輸入段（401）、識別段（402）和輸出段（403），所述輸入段（401）呈前寬后窄的等腰梯形，輸入段（401）后端寬度值與獼猴桃花的尺寸值對應設置，所述識別段（402）的寬度值等于輸入段（401）后端的寬度值，所述輸出段（403）包括第一輸出段（4031）和第二輸出段（4032），所述第一輸出段（4031）頭端和第二輸出段（4032）頭端均與識別段（402）尾端連通，第一輸出段（4031）、第二輸出段（4032）和識別段（402）形成“Y”形。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述視覺識別裝置（2）位于識別段（402）中部上方，視覺識別裝置（2）包括攝像頭和控制器，所述攝像頭將其下方經過的獼猴桃花的圖像信息發送至所述控制器，控制器判斷該獼猴桃花是否為開放度為60%-80%的獼猴桃花并將判斷結果發送至挑選裝置，所述挑選裝置將該獼猴桃花輸送至第一輸出段（4031）或第二輸出段（4032）。

4.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述挑選裝置設置于第一輸出段（4031）和第二輸出段（4032）與識別段（402）連通處，挑選裝置包括導向板（5）和驅動機構，所述導向板（5）豎直設置于輸送帶（1）上表面，導向板（5）一端轉動設置于第一輸出段（4031）和第二輸出段（4032）之間，導向板（5）另一端抵至識別段（402）內壁，所述驅動機構帶動導向板（5）轉動。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述清洗倉（6）包括料斗段（601）、清洗段（602）和收集段（603），所述清洗段（602）呈矩形殼體狀，清洗段（602）后端上部設置有開口，所述料斗段（601）豎直設置于清洗段（602）前端上表面，料斗段（601）上端開口、下端與清洗段（602）連通，所述收集段（603）設置與清洗段（602）后端且位于清洗段（602）開口的下方。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述收集段（603）內設置有收集斗（7），所述收集斗（7）均布有微孔，收集段（603）底部通過水泵與料斗段（601）連通。

7.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述清洗段（602）內橫向設置有隔板（8），所述隔板（8）的位置低于清洗段（602）開口位置，隔板（8）均布有微孔。

8.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的獼猴桃花茶制備工藝，其特征在于，所述清洗段（602）兩側均橫向陣列設置有若干個超聲波振子（9）。