[發(fā)明專利]電動尾門自動控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010462905.6 | 申請日： | 2020-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN111559233A | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐煒;黃少堂;胡斌;左敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60J5/10 | 分類號： | B60J5/10;B60R16/023;E05F15/77;E05F15/73 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 自動控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種電動尾門自動控制方法，其特征在于，包括：
用戶終端向車輛的T-BOX發(fā)送遠程尾門開啟或關(guān)閉的控制命令；
車輛的T-BOX接收到控制指令后，在CAN上將該控制指令發(fā)送給車身控制器；
車身控制器喚醒LIN，并向倒車雷達發(fā)送使能信號，以通過倒車雷達檢測車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物；
若車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)無障礙物，則車身控制器向電動尾門控制模塊發(fā)送尾門開啟或關(guān)閉的控制命令，以使電動尾門控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的電動尾門開啟或關(guān)閉動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動尾門自動控制方法，其特征在于，車身控制器喚醒LIN，并向倒車雷達發(fā)送使能信號，以通過倒車雷達檢測車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物的步驟之后，所述方法還包括：
若車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則車身控制器在CAN上向T-BOX發(fā)出第一反饋信號，該第一反饋信號用于反饋車后有障礙物；
T-BOX接收到第一反饋信號后，向用戶終端發(fā)出相應(yīng)的第一通知信息，該第一通知信息用于提示用戶當(dāng)前車后有障礙物，無法開啟或關(guān)閉電動尾門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動尾門自動控制方法，其特征在于，車身控制器向電動尾門控制模塊發(fā)送尾門開啟或關(guān)閉的控制命令，以使電動尾門控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的電動尾門開啟或關(guān)閉動作的步驟具體包括：
車身控制器向電動尾門控制模塊發(fā)送尾門開啟或關(guān)閉的控制命令；
電動尾門控制模塊判斷車輛當(dāng)前是否滿足開啟或關(guān)閉電動尾門的條件；
若是，則電動尾門控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的電動尾門開啟或關(guān)閉動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動尾門自動控制方法，其特征在于，電動尾門控制模塊判斷車輛當(dāng)前是否滿足開啟或關(guān)閉電動尾門的條件的步驟之后，所述方法還包括：
若車輛當(dāng)前不滿足開啟或關(guān)閉電動尾門的條件，則電動尾門控制模塊在CAN上向T-BOX發(fā)出第二反饋信號，該第二反饋信號用于反饋不滿足電動尾門開啟或關(guān)閉的條件；
T-BOX接收到第二反饋信號后，向用戶終端發(fā)出相應(yīng)的第二通知信息，該第二通知信息用于提示用戶當(dāng)前不滿足電動尾門開啟或關(guān)閉的條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動尾門自動控制方法，其特征在于，倒車雷達為無主機雷達，車身控制器控制倒車雷達的供電電源，并成為LIN上的主節(jié)點，當(dāng)無需使用倒車雷達時斷開倒車雷達的供電電源。
6.一種電動尾門自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括用戶終端、T-BOX、車身控制器、倒車雷達和電動尾門控制模塊；
用戶終端用于向車輛的T-BOX發(fā)送遠程尾門開啟或關(guān)閉的控制命令；
車輛的T-BOX用于接收到控制指令后，在CAN上將該控制指令發(fā)送給車身控制器；
車身控制器用于喚醒LIN，并向倒車雷達發(fā)送使能信號，以通過倒車雷達檢測車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有障礙物；
若車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)無障礙物，則車身控制器用于向電動尾門控制模塊發(fā)送尾門開啟或關(guān)閉的控制命令，以使電動尾門控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的電動尾門開啟或關(guān)閉動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動尾門自動控制系統(tǒng)，其特征在于：
若車輛后方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有障礙物，則車身控制器用于在CAN上向T-BOX發(fā)出第一反饋信號，該第一反饋信號用于反饋車后有障礙物；
T-BOX用于接收到第一反饋信號后，向用戶終端發(fā)出相應(yīng)的第一通知信息，該第一通知信息用于提示用戶當(dāng)前車后有障礙物，無法開啟或關(guān)閉電動尾門。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動尾門自動控制系統(tǒng)，其特征在于：
車身控制器用于向電動尾門控制模塊發(fā)送尾門開啟或關(guān)閉的控制命令；
電動尾門控制模塊用于判斷車輛當(dāng)前是否滿足開啟或關(guān)閉電動尾門的條件；
若是，則電動尾門控制模塊用于執(zhí)行相應(yīng)的電動尾門開啟或關(guān)閉動作。
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