[發明專利]無人機巡檢方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010462786.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111726576A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 程賀雷;楊佩湘;郭邵帥;李文斌;覃建
• 申請（專利權）人: 深圳中琛源科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/029;H04W4/44;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳

本發明公開了一種無人機巡檢方法、裝置、系統和存儲介質。所述無人機巡檢方法包括：收到巡檢任務；根據所述巡檢任務計算出巡檢方案；根據所述巡檢方案調度無人機執行所述巡檢任務，并將所述無人機在執行所述巡檢任務時拍攝的實時視頻和實時位置傳輸至云端；通過AI視頻識別算法識別所述實時視頻，輸出問題數據；通過AI視頻比對算法比對所述實時視頻，輸出問題數據；對所述問題數據進行分析得到分析結果，以根據分析結果輸出實時預警；將所述實時預警傳送至指揮中心，并根據實時預警對所述巡檢方案進行調整。通過本發明的技術方案，能夠快速找到和定位問題，優化巡檢方案，提高效率，解決問題發現不及時及容易錯漏的問題。

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機巡檢方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，在利用無人機在做巡檢任務時，針對無人機在巡檢時拍攝的視頻，專家長時間從視頻中檢查問題，由于工作乏味，造成效率低、問題發現不及時，從而造成大的故障。無人機不同巡檢任務中拍攝的視頻經常需要進行視頻比對，專家需要同時查看2個視頻進行比對，但經常會造成視覺錯亂，容易遺漏問題；發現問題后，需要標記差異處，并確定照片拍攝位置，效率低；所發現問題，均需轉告指定負責人，中間存在時間差、信息遺漏、負責人變動等問題。對于重大巡檢，都會設有指揮大廳，只能依靠巡檢人員實時語音匯報，做出決定，存在信息遺漏、信息滯后等問題。當存在大量的無人機進行巡檢任務時，需要人工統計所有無人機狀態，由于統計信息量大，所以統計時間長，造成調度不及時、不準確。

發明內容

本發明主要目的是提供一種無人機巡檢方法、裝置、系統及存儲介質，旨在解決現有無人機巡檢中存在的效率低、問題發現不及時、容易錯漏及無人機調度的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種無人機巡檢方法，該方法包括：

步驟S10：收到巡檢任務，所述巡檢任務包括開始時間、執行所述巡檢任務的無人機、巡檢目的地和巡檢路線；

步驟S20：根據所述巡檢任務計算出巡檢方案，所述巡檢方案包括無人機數據、巡檢時間、巡檢路線及預估無人機消耗電量；所述無人機數據包括執行所述巡檢任務的無人機的初始位置、電量、抗風能力、負載及型號；所述巡檢時間包括所述巡檢任務的開始時間、巡檢時長和結束時間；

步驟S30：根據所述巡檢方案調度無人機執行所述巡檢任務，并將所述無人機在執行所述巡檢任務時拍攝的實時視頻和所述無人機的實時位置傳輸至云端；

步驟S40：通過AI視頻識別算法識別所述實時視頻，輸出識別所述實時視頻后生成的問題數據；

步驟S50：通過AI視頻比對算法比對所述實時視頻，輸出比對所述實時視頻后生成的問題數據；

步驟S60：對所述問題數據進行分析得到分析結果，以根據分析結果輸出實時預警；

步驟S70：將所述實時預警傳送至指揮中心，并根據實時預警對所述巡檢方案進行調整。

進一步地，所述步驟S40包括：

步驟S410：對無人機視頻中的問題圖片進行標注；

步驟S420：通過卷積神經網絡算法對標注的問題圖片進行深度學習訓練；

步驟S430：對所述卷積神經網絡算法進行校驗調整，并得到AI視頻識別算法；所述校驗調整是根據問題圖片識別準確率的預設標準作為參考，當問題圖片識別準確率達不到所述預設標準時重復執行對所述卷積神經網絡算法進行校驗調整的步驟，直至問題圖片識別準確率達到預設標準為止。

步驟S440：根據所述位置信息和時間點對所述實時視頻截取圖片；

步驟S450：將所述截取的圖片通過所述AI視頻識別算法進行識別，輸出所述問題數據。