[發(fā)明專利]安全截骨提示信息的生成方法、裝置和終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010462555.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111700681B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟李艾俐;趙亞蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 元化智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B17/14;A61B17/15
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種安全截骨提示信息的生成方法、裝置和終端設(shè)備，所述方法包括：獲取截骨手術(shù)信息以及與所述截骨手術(shù)信息相對應(yīng)的待截骨模型；根據(jù)所述截骨手術(shù)信息，將所述待截骨模型劃分為至少兩個模型區(qū)域；在截骨手術(shù)過程中，確定鋸片的尖端所在的模型區(qū)域；根據(jù)所述鋸片的尖端所在的模型區(qū)域，生成安全截骨提示信息。上述方法，通過設(shè)置截骨面的安全邊界，并采用不同顏色對模型中的各個區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，可以在截骨手術(shù)中通過不同顏色對應(yīng)的指示信息為醫(yī)生提供操作提示，降低截骨手術(shù)操作的復(fù)雜度，保證截骨的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種安全截骨提示信息的生成方法、裝置和終端設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的骨科手術(shù)是采用各假體對應(yīng)的四合一截骨板截骨，通過截骨時擺鋸震動手感來反饋當(dāng)前截骨狀態(tài)。同時，截骨安全保護(hù)機(jī)制通過助手拉鉤的形式避免當(dāng)前截骨面周圍韌帶被誤觸，保留部分截骨量來確保鋸片不觸碰脛骨后側(cè)的動脈血管等重要部分。傳統(tǒng)手術(shù)過程中的機(jī)械定位方式操作繁瑣，定位精度不高，對于韌帶及動脈血管的安全保護(hù)措施也較差。

近年來，隨著醫(yī)學(xué)影像和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人已成為提高截骨精確性的重要解決方案。現(xiàn)有的機(jī)器人輔助外科手術(shù)的常規(guī)方案是通過導(dǎo)航定位到規(guī)劃手術(shù)位置，然后由醫(yī)生或手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生完成手術(shù)操作。雖然借助醫(yī)療機(jī)器人降低了截骨的操作復(fù)雜度，但在手術(shù)過程的模型跟蹤狀態(tài)和安全防護(hù)方面仍有不足。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種安全截骨提示信息的生成方法、裝置和終端設(shè)備，以實現(xiàn)在截骨手術(shù)中為醫(yī)生提供操作提示信息，降低手術(shù)操作的復(fù)雜度，提高手術(shù)成功率。

本申請實施例的第一方面提供了一種安全截骨提示信息的生成方法，包括：

獲取截骨手術(shù)信息以及與所述截骨手術(shù)信息相對應(yīng)的待截骨模型；

根據(jù)所述截骨手術(shù)信息，將所述待截骨模型劃分為至少兩個模型區(qū)域；

在截骨手術(shù)過程中，確定鋸片的尖端所在的模型區(qū)域；

根據(jù)所述鋸片的尖端所在的模型區(qū)域，生成安全截骨提示信息。

本申請實施例的第二方面提供了一種安全截骨提示信息的生成裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取截骨手術(shù)信息以及與所述截骨手術(shù)信息相對應(yīng)的待截骨模型；

劃分模塊，用于根據(jù)所述截骨手術(shù)信息，將所述待截骨模型劃分為至少兩個模型區(qū)域；

確定模塊，用于在截骨手術(shù)過程中，確定鋸片的尖端所在的模型區(qū)域；

生成模塊，用于根據(jù)所述鋸片的尖端所在的模型區(qū)域，生成安全截骨提示信息。

本申請實施例的第三方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述第一方面所述的安全截骨提示信息的生成方法。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的安全截骨提示信息的生成方法。

本申請實施例的第五方面提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行上述第一方面所述的安全截骨提示信息的生成方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例包括以下優(yōu)點(diǎn)：