[發明專利]脊柱順列分類方法、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010462096.9
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111652862A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉曦;董昢;吳迪嘉;薛忠
• 申請（專利權）人: 聯影智能醫療科技(北京)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 任少瑞

1.一種脊柱順列分類方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測對象的脊柱分割圖像，所述脊柱分割圖像上包括至少兩個椎體；

對所述脊柱分割圖像中的各椎體進行關鍵點檢測處理，得到各椎體對應的關鍵點的坐標；

基于各椎體對應的關鍵點的坐標，計算相鄰兩個椎體的關鍵點之間的距離；

將所述相鄰兩個椎體的關鍵點之間的距離和預設的順列閾值進行對比，并根據對比結果得到所述待檢測對象的脊柱順列類別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述相鄰兩個椎體的關鍵點之間的距離和預設的順列閾值進行對比，并根據對比結果得到所述待檢測對象的脊柱順列類別之前，所述方法還包括：

獲取所述待檢測對象的屬性信息；

根據所述待檢測對象的屬性信息，在預設的數據庫中確定所述待檢測對象的屬性信息對應的目標順列閾值，所述預設的數據庫包括多個屬性信息和每個屬性信息對應的順列閾值；

相應地，所述將所述相鄰兩個椎體的關鍵點之間的距離和預設的順列閾值進行對比，并根據對比結果得到所述待檢測對象的脊柱順列類別，包括：

將所述相鄰兩個椎體的關鍵點之間的距離和所述目標順列閾值進行對比，并根據對比結果得到所述待檢測對象的脊柱順列類別。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述脊柱分割圖像中的各椎體進行關鍵點檢測處理，得到各椎體對應的關鍵點的坐標，包括：

根據所述脊柱分割圖像上各個像素點的坐標，得到各椎體的最小外接矩形框；

根據每個椎體的最小外接矩形框，得到各椎體的最小外接矩形框上的至少兩個角點的坐標；

根據所述脊柱分割圖像上各個像素點的坐標和每個椎體的最小外接矩形框上的至少兩個角點的坐標，確定各椎體對應的關鍵點的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述每個椎體的最小外接矩形框上的至少兩個角點包括兩個后緣角點，所述根據所述脊柱分割圖像上各個像素點的坐標和每個椎體的最小外接矩形框上的至少兩個角點的坐標，確定各椎體對應的關鍵點的坐標，包括：

根據每個椎體的所述兩個后緣角點的坐標與所述脊柱分割圖像上各個像素點的坐標，得到每個椎體的所述后緣角點所對應的目標像素點，所述目標像素點為與所述后緣角點之間坐標距離最短的像素點；

將各個椎體的所述目標像素點的坐標確定為各個椎體對應的關鍵點的坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述脊柱分割圖像包括多個矢狀位圖像，在所述對所述脊柱分割圖像中的各椎體進行關鍵點檢測處理，得到各椎體對應的關鍵點之前，所述方法還包括：

根據所述脊柱分割圖像，計算各個椎體對應的特征點的坐標；

根據各所述椎體對應的特征點的坐標，在所述多個矢狀位圖像中確定所述脊柱分割圖像對應的目標矢狀位圖像；

相應地，所述對所述脊柱分割圖像中的各椎體進行關鍵點檢測處理，得到各椎體對應的關鍵點的坐標，包括：

對所述目標矢狀位圖像中的各椎體進行關鍵點檢測處理，得到各椎體對應的關鍵點的坐標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據各所述椎體對應的特征點的坐標，在所述多個矢狀位圖像中確定所述脊柱分割圖像對應的目標矢狀位圖像，包括：

根據各所述椎體對應的特征點的坐標，計算各所述椎體對應的特征點的坐標的均值；

將所述均值所在的矢狀位圖像確定為所述目標矢狀位圖像。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據各所述椎體對應的特征點的坐標，在所述多個矢狀位圖像中確定所述脊柱分割圖像對應的目標矢狀位圖像，包括：

根據各所述椎體對應的特征點的坐標，計算各個目標椎體與各矢狀位圖像之間的垂直距離，得到每個矢狀位圖像和各個目標椎體對應的特征點之間的距離，所述各個目標椎體為各所述椎體中的部分椎體或全部椎體；

對每個矢狀位圖像與各個目標椎體對應的特征點之間的距離進行求和，得到每個矢狀位圖像對應的距離和值；

將各所述矢狀位圖像對應的距離和值進行比較，并根據比較結果確定目標矢狀位圖像。