[發明專利]顯微鏡系統和用于控制手術顯微鏡的方法

在審

• 申請號: 202010461843.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111999879A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 喬治·塞梅利斯
• 申請（專利權）人: 徠卡儀器（新加坡）有限公司
• 主分類號: G02B21/32
• 分類號: G02B21/32;G02B21/00;G06F3/01;G16H40/63;A61B34/00;A61B90/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種顯微鏡系統(100)，包括：

手術顯微鏡(102)，

操作設備(106)，被配置為由用戶(108)操作，以及

處理器(104)，被配置為響應于用戶操作從所述操作設備(106)接收命令信號(S)以及基于所述命令信號控制所述手術顯微鏡(102)，

其中所述操作設備(106)包括傳感器單元(114至122)，所述傳感器單元被配置為檢測所述用戶操作，以及基于所檢測到的用戶操作生成所述命令信號(S)，

其中所述傳感器單元(114至122)還被配置為由所述用戶(108)穿戴。

2.如權利要求1的顯微鏡系統(100)，其中所述傳感器單元(114至122)包括從包括陀螺儀、加速度計、肌肉活動傳感器、按鈕、壓力傳感器、磁場傳感器、電場傳感器、感應傳感器和麥克風的組中選擇的至少一個傳感器。

3.如權利要求2所述的顯微鏡系統(100)，其中所述傳感器單元(114至122)包括來自所述組的至少兩個傳感器，所述兩個傳感器被配置為彼此相互作用。

4.如權利要求3所述的顯微鏡系統(100)，其中所述兩個傳感器中的一個傳感器被配置為檢測所述傳感器單元(114至122)的激活，另一個傳感器被配置為在檢測到所述傳感器單元(114至122)的激活之后基于所述用戶輸入生成所述命令信號。

5.如前述權利要求中的一項所述的顯微鏡系統(100)，其中所述傳感器單元(114至122)被配置為獨立的傳感器單元。

6.如權利要求1至4中的一項所述的顯微鏡系統(100)，包括被配置為與所述傳感器單元(114至122)相互作用以生成所述命令信號的另外的傳感器單元。

7.如前述權利要求中的一項所述的顯微鏡系統(100)，其中所述傳感器單元(114至122)包括反饋模塊，所述反饋模塊被配置為提供關于操作狀態的反饋信息。

8.如權利要求7所述的顯微鏡系統(100)，其中所述反饋信息包括所述傳感器單元(114至122)的激活狀態和所述手術顯微鏡(102)的操作狀態中的至少一個。

9.如權利要求7或8所述的顯微鏡系統(100)，其中所述反饋模塊被配置為以振動、機械壓力、電脈沖、聲音和光中的至少一個的形式提供所述反饋。

10.如前述權利要求中的一項所述的顯微鏡系統(100)，其中所述傳感器單元(114至122)還包括控制元件，所述控制元件被配置為以與所述命令信號的生成無關的方式控制所述手術顯微鏡。

11.如權利要求10所述的顯微鏡系統(100)，其中所述控制元件被配置為檢測用戶標識。

12.如前述權利要求中的一項所述的顯微鏡系統，其中所述傳感器單元(114至122)還被配置為檢測所述用戶的身體狀況。

13.如前述權利要求中的一項所述的顯微鏡系統(100)，包括被配置為穿戴在所述用戶(108)的身體的一部分上的用戶可穿戴設備(124、126、128、130、132)，所述用戶可穿戴設備包括所述傳感器單元(114至122)。

14.一種用于控制手術顯微鏡(102)的方法，包括以下步驟：

通過由用戶(108)穿戴的傳感器單元(108)檢測用戶操作，

基于所檢測到的用戶操作生成命令信號(S)，以及

基于所述命令信號(S)控制所述手術顯微鏡(102)。

15.一種具有程序代碼的計算機程序，當所述計算機程序在處理器(104)上運行時，所述程序代碼用于執行如權利要求14所述的方法。