[發明專利]檢測方法、間隙檢查設備及擰桿系統

在審

• 申請號: 202010461518.0
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111569191A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張志平;陳楚;何昆;楊磊;何敏;楊美瓊
• 申請（專利權）人: 廣州市賽康尼機械設備有限公司
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

1.一種檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

錄入與針桿裝配后的針筒側面的圖像，所述針桿具有主體及連接端，所述針筒內預設有膠塞；

根據所述圖像判斷所述主體與所述膠塞之間是否存在間隙，若不存在間隙，則所述針桿與所述針筒的裝配不合格。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，上述錄入與針桿裝配后的針筒側面的圖像之前，還包括以下步驟：

所述針桿與所述針筒相對移動，使所述針桿伸入所述針筒內；

將所述連接端部分裝入所述膠塞內，使所述主體與所述膠塞間隔設置。

3.一種應用如權利要求1-2任一項所述的檢測方法的間隙檢查設備，其特征在于，包括圖像錄入器，所述圖像錄入器用于與擰桿設備相對設置，所述擰桿設備用于將所述針桿伸入所述針筒內，所述圖像錄入器用于錄入所述針筒側面的圖像。

4.根據權利要求3所述的間隙檢查設備，其特征在于，還包括補光組件，所述補光組件用于發出光線至所述針筒。

5.根據權利要求3所述的間隙檢查設備，其特征在于，還包括升降組件，所述圖像錄入器設于所述升降組件上，所述升降組件用于帶動所述圖像錄入器升降。

6.一種擰桿系統，其特征在于，包括擰桿設備及如權利要求3-5任一項所述的間隙檢查設備，所述擰桿設備包括第一夾持組件及第二夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述針桿，所述第二夾持組件用于夾持所述針筒，所述第二夾持組件與所述第一夾持組件能夠相對移動，使所述連接端部分裝入所述膠塞內，所述圖像錄入器設于所述擰桿設備的一側并用于錄入所述針筒側面的圖像。

7.根據權利要求6所述的擰桿系統，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一夾爪、第二夾爪及移動座，所述第一夾爪與所述第二夾爪用于夾持所述針桿，所述移動座用于帶動所述第一夾爪與所述第二夾爪升降，使所述針桿相對所述針筒移動，所述第二夾持組件包括轉動件、第一配合件及第二配合件，所述第一配合件與所述第二配合件間隔設置并圍成用于放置所述針筒的送料間隙，所述轉動件用于帶動所述針筒轉動。

8.根據權利要求7所述的擰桿系統，其特征在于，還包括基座及相對所述基座轉動的旋轉座，所述圖像錄入器設于所述旋轉座遠離所述基座的一側，所述第一夾持組件及所述第二夾持組件均設于所述旋轉座上，所述基座上設有沿所述旋轉座的轉動方向延伸設置的第一凸輪導向面，所述移動座上設有第一滾輪，所述第一滾輪用于沿所述第一凸輪導向面滾動，使所述移動座帶動所述第一夾爪、所述第二夾爪升降。

9.根據權利要求8所述的擰桿系統，其特征在于，所述移動座上設有抵塊、彈性件、第一轉軸及第二轉軸，所述第一轉軸與所述第二轉軸通過齒輪傳動配合，所述第一轉軸的兩端分別與所述抵塊的第一端、所述第一夾爪連接，所述抵塊的第二端通過所述彈性件與所述移動座連接，所述第二轉軸與所述第二夾爪連接，所述基座上設有所述基座上設有沿所述旋轉座的轉動方向延伸設置的第二凸輪導向面，所述第二凸輪導向面用于與所述抵塊的第二端接觸，使所述抵塊擺動并帶動所述第一夾爪與所述第二夾爪張開或夾緊。

10.根據權利要求9所述的擰桿系統，其特征在于，還包括壓板、導桿及第二滾輪，所述基座上設有沿所述旋轉座的轉動方向延伸設置的第三凸輪導向面，所述壓板設于所述第一夾爪與所述第二夾爪的上方，所述導桿滑動穿設所述移動座，所述導桿的一端與所述壓板連接，所述第二滾輪設于所述導桿的另一端，所述第二滾輪用于沿所述第三凸輪導向面滾動，使所述壓板升降。