[發明專利]一種智能立體車庫管理系統

有效

• 申請號: 202010461380.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111636735B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 陶麗萍;于國健
• 申請（專利權）人: 無錫科技職業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G08G1/14;E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42;G07C9/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;黃瑩

本發明提供一種智能立體車庫管理系統，其立體空間利用率高，存取方便，且成本較低，非常適用于用地緊張、車輛存取操作頻繁的場所中推行使用。其包括：作為系統核心控制模塊的總控模塊，存儲用戶信息、對不同級別的用戶的權限進行管理的用戶權限管理模塊，圖像識別模塊、客戶端、以及與客戶端進行數據通信控制的客戶端管理模塊，其特征在于，其還包括：PLC控制模塊、自動控制模塊；所述PLC控制模塊采用主從站通信模式，基于CC?Link通訊的方式與車庫的所述升降結構、所述移動平臺進行數據交換；所述自動控制模塊基于車輛自動存取邏輯，將驅動指令發送給所述PLC控制模塊，通過所述PLC控制模塊對車庫的升降結構、移動平臺進行控制，實現車輛的自動存取。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，具體為一種智能立體車庫管理系統。

背景技術

隨著我國人均車輛占有率的增長，如何解決存車問題已經是城市管理中一個重大課題。在用地緊張、車輛存取操作頻繁的場所中，是一個很好的選擇。現有的立體車庫包括:升降或橫移式(PSH)、巷道碼垛式(PXD)、垂直提升式(PCS)和水平或垂直循環式(PDS)。但是，在實際使用中，升降或橫移式立體車庫(PSH)雖然成比較低，但是車位數量有限；并且，橫移式立體車庫存取必須有較多空位才能完成；升降式立體車庫雖然車位可以動態變化，但是造價相對較高；巷道碼垛式立體車庫(PXD)操作簡單，但造價高昂，存取車效率極低，通常每分鐘只能存取一輛汽車；垂直提升式立體車庫(PCS)整體布局呈現“塔式”結構，運行速度快、存取高效、省電、環保。但其對設備可靠度要求極高、占地面積較大；水平或垂直循環式立體車庫(PDS)，充分利用狹長的地帶，場地利用效率高，但其取車時需要等待合適的時機才能夠進行取車，往往也只能滿足于小規模停車的情況。

發明內容

為了解決現有的立體車庫無法兼顧空間利用率、存取效率、成本的問題，本發明提供一種智能立體車庫管理系統，其立體空間利用率高，存取方便，且成本較低，非常適用于用地緊張、車輛存取操作頻繁的場所中推行使用。

本發明的技術方案是這樣的：一種智能立體車庫管理系統，其包括：作為系統核心控制模塊的總控模塊，存儲用戶信息、對不同級別的用戶的權限進行管理的用戶權限管理模塊，圖像識別模塊、客戶端、以及與客戶端進行數據通信控制的客戶端管理模塊，其特征在于，其還包括：PLC控制模塊、自動控制模塊；

所述PLC控制模塊采用主從站通信模式，基于CC-Link通訊的方式與車庫的所述升降結構、所述移動平臺進行數據交換；

所述圖像識別模塊包括車牌識別模塊和人臉識別模塊，基于所述PLC控制模塊通訊連接車庫中的攝像裝置，所述攝像裝置將采集的圖像數據傳入到所述圖像識別模塊中，基于圖像識別算法進行人臉識別、車牌識別；

所述自動控制模塊基于車輛自動存取邏輯，將驅動指令發送給所述PLC控制模塊，通過所述PLC控制模塊對車庫的升降結構、移動平臺進行控制，實現車輛的自動存取；

所述客戶端為基于移動端實現的應用程序，其通過所述客戶端管理模塊與所述總控模塊進行數據通信，實現車輛存車操作；

所述用戶權限管理模塊對所有的用戶信息進行存儲、管理，且對于不同級別的用戶權限進行定義、分配；

在所述總控模塊中，包括兩種控制模式：小區模式、城市綜合體模式；

所述小區模式中，用戶通過所述客戶端將個人信息、車輛信息進行登記，所述總控模塊將用戶的個人信息、人臉圖像和車牌號碼進行綁定，同時傳入到所述用戶權限管理模塊分配用戶權限、且存儲用戶信息；存車時，所述攝像裝置采集人臉圖像傳入所述圖像識別模塊進行圖像識別，識別出用戶信息后，傳入所述總控模塊；所述總控模塊進行登記信息確認，如果是登記過的用戶，且車庫為空，則調用所述自動控制模塊進行自動存車操作；如果是沒有登記過的用戶，則拒絕存車操作；