[發(fā)明專利]測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010461325.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111622200A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭杰元;陳靜;萬世平;賀文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川省川建勘察設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): E02D1/00
• 分類號(hào): E02D1/00
• 代理公司: 成都立新致創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 周方建

1.測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法，其特征在于，該方法步驟如下：

1)在測(cè)斜儀中加入陀螺儀，陀螺儀測(cè)得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與測(cè)斜儀測(cè)得的數(shù)據(jù)作為一個(gè)整體上傳至數(shù)據(jù)分析端；

2)使用拉線懸掛測(cè)斜儀，將測(cè)斜儀由測(cè)斜管入口放入測(cè)斜管內(nèi)；

3)將測(cè)斜儀在測(cè)斜管內(nèi)由下往上或由上往下依次提放，每次提放間距為D₁，得到n組三維數(shù)據(jù)D₁(α₁，β₁，θ₁)、2D₁(α₂，β₂，θ₂)……nD₁(α_n，β_n，θ_n)，其中α、β分別為X、Y方向的偏轉(zhuǎn)角，θ為陀螺儀測(cè)得的相對(duì)偏轉(zhuǎn)角；

4)重復(fù)多次步驟3)，提放間距分別為D₂、D₃、……D_N，得到點(diǎn)陣坐標(biāo)：

D₂(α₁，β₁，θ₁)、2D₂(α₂，β₂，θ₂)……nD₂(α_n，β_n，θ_n)；

D₃(α₁，β₁，θ₁)、2D₃(α₂，β₂，θ₂)……nD₃(α_n，β_n，θ_n)；

……

D_N(α₁，β₁，θ₁)、2D_N(α₂，β₂，θ₂)……nD_N(α_n，β_n，θ_n)；

其中，各坐標(biāo)點(diǎn)中n取值為(1，l/D_N)，其中l(wèi)為測(cè)斜管的長(zhǎng)度；

5)將以上點(diǎn)陣坐標(biāo)進(jìn)行重合，得到測(cè)斜管的三維形變量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟5)的具體步驟為：

01)將所有點(diǎn)陣坐標(biāo)由低到高或由高到底依次排序；

02)采用描點(diǎn)法對(duì)排序后的坐標(biāo)依次連接，得到到測(cè)斜管的三維形模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟01)中，當(dāng)出現(xiàn)多點(diǎn)高度相同時(shí)，若測(cè)得的多組nD₁(α_n，β_n，θ_n)相同則采用任意一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，若測(cè)得nD₁(α_n，β_n，θ_n)各不相同，則采用聚類算法排除誤差數(shù)據(jù)，選取中心點(diǎn)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法，其特征在于，所述陀螺儀與測(cè)斜儀內(nèi)的傳感器一體安裝，位于同一位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)斜管三維形變測(cè)量方法，其特征在于，所述相對(duì)偏轉(zhuǎn)角θ的基準(zhǔn)方向?yàn)闇y(cè)斜管頂部滑槽方向，即測(cè)斜儀插入測(cè)斜管的初始方向。