[發明專利]礦用卡軌車智能監控系統

在審

• 申請號: 202010461318.5
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111591320A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 許雷;錢軍;應洋;孫俊杰;史發慧;雷鵬;田小東;陳斐
• 申請（專利權）人: 常州科研試制中心有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B60T17/22;B61L15/00;F15B19/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 趙文平

本發明提供一種礦用卡軌車智能監控系統，包括用于系統主控的控制器、用于檢測卡軌車運行速度的旋轉編碼器、用于檢測液壓系統液壓的壓力傳感器、用于控制卡軌車制動的液壓電磁閥、用于實現人機交互的觸摸顯示屏、用于報警的蜂鳴器、用于提供總電源的隔爆電源以及用于旋轉編碼器安裝的柔性聯軸節，控制器包括單片機模塊、繼電器組、無線通信模塊和電源轉換模塊，旋轉編碼器、壓力傳感器、觸摸顯示屏、蜂鳴器、無線通信模塊以及繼電器組與單片機模塊電連接，各液壓電磁閥與繼電器組中相應的繼電器電連接；無線通信模塊與卡軌車提升機無線通信。本發明為卡軌車提供了一套新的電氣化監控系統，能解決目前卡軌車運行存在的技術問題。

技術領域

本發明涉及煤礦礦井乘人裝置技術領域，具體涉及一種礦用卡軌車智能監控系統。

背景技術

煤炭是我國重要的能源之一，隨著煤礦工業的發展和礦井下自動化水平的提高，對煤礦運輸設備尤其是運人設備的安全要求越來越高。目前煤礦礦井主要采用礦用卡軌車來運輸礦井工作人員上下礦井，卡軌車在軌道上由設于終端的提升機通過鋼絲繩牽引運行，運人卡軌車為保障運行安全，需要對卡軌車運行速度進行實時監測，當卡軌車超過設定速度運行時時通過液壓制動閘抱軌進行剎車或緊急制動。目前煤礦運人卡軌車用于對其運行速度實施監測的裝置主要采用安裝于承載輪上的機械式的離心釋放器（如公開號為CN207600742U名稱為“一種離心釋放器測速裝置”的中國專利文獻），當卡軌車運行速度達到設定值時，離心釋放器迫使釋放閥開啟，由液壓制動閘抱軌進行剎車或緊急制動，其工作原理可參考公開號為CN204399196U名稱為“卡軌車單向限速控制裝置”的中國專利文獻。目前煤礦運人卡軌車通用的液壓式速度監控和保護系統存在的主要問題在于：其一，由于離心釋放器通常由機械式硬連接安裝在承載輪等轉動部位，長期震動環境下容易發生離心釋放器脫落造成卡軌車運行速度不能監測的問題；其二，離心釋放器經過較長時間運行后機械磨損比較嚴重，造成速度監測不準確的問題；其三，當卡軌車執行超速保護時，卡軌車的液壓制動閘會抱軌進行緊急制動，但由于卡軌車缺少與提升機之間信號通信機制，在卡軌車緊急制動時提升機會繼續通過鋼絲繩對卡軌車實施牽引動作，從而容易產生鋼絲繩斷裂的風險；其四，現有卡軌車的液壓制動系統沒有對液壓力的監測手段，存在著當液壓系統液壓力不正常所帶來的剎車不能或落閘抱死的安全問題；其五，卡軌車跟車工（或稱駕駛員）不能方便直觀地得知當前車速，超速時無相應自動報警提醒，使得跟車工不能及時有效地采取相應動作。

發明內容

本發明的目的是：為解決現有技術中存在的問題，提供一種礦用卡軌車智能監控系統。

本發明的技術方案是：本發明的礦用卡軌車智能監控系統，其結構特點是：包括用于系統主控的控制器、用于檢測卡軌車運行速度的旋轉編碼器、用于控制卡軌車具有的液壓制動閘開合的2個以上的液壓電磁閥、用于實現人機交互的觸摸顯示屏、用于超速報警的蜂鳴器、用于提供系統總電源的隔爆電源以及用于旋轉編碼器安裝的柔性聯軸節，上述控制器包括隔爆箱以及設于隔爆箱內的單片機模塊、繼電器組、無線通信模塊以及與隔爆電源電連接用于輸出系統工作電源的電源轉換模塊，繼電器組包括2個以上的繼電器，上述旋轉編碼器、觸摸顯示屏、蜂鳴器、無線通信模塊以及繼電器組的各繼電器分別與單片機模塊電連接，各液壓電磁閥與繼電器組中相應的繼電器電連接且各液壓電磁閥的電源通斷受相應繼電器控制；上述旋轉編碼器通過柔性聯軸節在卡軌車左右兩側對應的2個車輪轉軸上各設置1個，控制器固定設于卡軌車上，觸摸顯示屏固定設于卡軌車上跟車員易于觀察部位，液壓電磁閥設于卡軌車具有的液壓制動閘的供液回路上；使用時，控制器的無線通信模塊與設于礦井末端用于牽引卡軌車的提升機無線通信。

進一步的方案是：上述礦用卡軌車智能監控系統還包括設于卡軌車液壓系統的液壓回路上用于實時檢測液壓系統液壓的壓力傳感器，上述壓力傳感器與控制器的單片機模塊電連接。

進一步的方案是：上述隔爆電源具有電量過低報警信號輸出端，上述隔爆電源的電量過低報警信號輸出端與控制器的單片機模塊電連接。