[發(fā)明專利]一種汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010461175.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674894B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮(zhèn)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

1.一種汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的搬運(yùn)架、輸送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的柔性傳動(dòng)件，所述搬運(yùn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的頭部通過(guò)連接件與柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪從而帶動(dòng)柔性傳動(dòng)件上的連接件以腰形軌跡運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)架上設(shè)有兩組或兩組以上的托持部，所述機(jī)架的頂部設(shè)有與各組托持部相適配的承載座；所述汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置還包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和滑座鎖定機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)和豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括第一安裝架、橫向設(shè)置在第一安裝架上的第一滑軌以及可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑座，所述豎向?qū)б龣C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一滑座上的支板、豎直設(shè)置在支板上的第二滑軌、以及可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上的第二滑座，所述第二滑座與搬運(yùn)架固定連接；所述滑座鎖定機(jī)構(gòu)包括安全插銷，設(shè)置在所述第二滑座與搬運(yùn)架之間的鎖定板，所述鎖定板設(shè)有凸耳，該凸耳開(kāi)設(shè)有第一插孔，所述支板上設(shè)有校準(zhǔn)插柱和維護(hù)插柱，校準(zhǔn)插柱和維護(hù)插柱分別設(shè)有第二插孔和第三插孔，當(dāng)要對(duì)部件進(jìn)行維護(hù)時(shí)，安全插銷依次穿過(guò)第一插孔且插入到維護(hù)插柱上的第三插孔中，使得第二滑座和搬運(yùn)架保持靜止不動(dòng)；當(dāng)需要調(diào)整托持部和承載座的重合度時(shí)，安全插銷依次穿過(guò)第一插孔且插入到校準(zhǔn)插柱上的第二插孔中，使得第二滑座和搬運(yùn)架保持靜止不動(dòng)；機(jī)架上設(shè)有信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)和插銷支架，當(dāng)維護(hù)完成后，拔下安全插銷，將安全插銷插在插銷支架上，安全插銷觸發(fā)信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)；所述搬運(yùn)架包括由一個(gè)水平安裝板和一個(gè)豎直安裝板組成的L形板，所述水平安裝板的頂部設(shè)有若干根橫桿，所述托持部橫向排布設(shè)置在橫桿上，每組承托持部至少包括至少兩塊豎直設(shè)置在橫桿上的第一托板和第一支撐組件，第一托板的頂部開(kāi)設(shè)有V形定位槽，第一支撐組件包括第一2.0L支撐板和第一2.5L支撐板，第一2.0L支撐板和第一2.5L支撐板主要用于支撐曲軸的曲柄并對(duì)曲柄進(jìn)行圓周定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括分壓機(jī)構(gòu)，所述分壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸尾部的滑輪、設(shè)置在機(jī)架上的第二安裝架以及兩根橫向設(shè)置在第二安裝架上的分壓條，兩根所述分壓條上下相對(duì)設(shè)置，所述滑輪能夠在橫向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到分壓條的支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，位于最上游的那個(gè)承載座為上料工位，所述托持部能夠到達(dá)的最下游位置設(shè)為下料工位，機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)上料工位內(nèi)是否放置有工件的第一檢測(cè)器；所述機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)下料工位內(nèi)是否放置有工件的第二檢測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上也設(shè)置有與下料工位相對(duì)應(yīng)的承載座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪為第一鏈輪，所述從動(dòng)輪為第二鏈輪，所述柔性傳動(dòng)件為鏈條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述承載座包括前端軸定位座、后端軸定位座、限位塊以及兩組第二支撐組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車曲軸同步搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有安裝支架，安裝支架上設(shè)置有第三檢測(cè)器，所述搬運(yùn)架上設(shè)有觸發(fā)片，所述觸發(fā)片能夠觸發(fā)第三檢測(cè)器。