[發(fā)明專利]一種棒體定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010460866.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111531383A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉李方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶中巨機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q11/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 李蕾

本發(fā)明涉及一種棒體定位機(jī)構(gòu)，包括對(duì)棒體進(jìn)行支撐的上料單元、驅(qū)使上料單元上的待進(jìn)行姿態(tài)定位的棒體進(jìn)行自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及位移單元，上料單元上待進(jìn)行姿態(tài)定位的外端設(shè)置有定位單元，定位單元包括定位頭，定位頭上設(shè)置有定位孔，定位孔的孔截面與棒體的打孔端的截面的形狀相一致，定位孔的打孔端的截面形狀與圖M相同，圖M中至少一條邊為直線邊部，位移單元至少用于調(diào)節(jié)定位頭與棒體打孔端的外端面進(jìn)行抵靠、并在棒體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向棒體和/或定位頭施加驅(qū)動(dòng)力，在定位頭和棒體之間存在沿棒體軸向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的自由度時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力驅(qū)使定位頭和棒體之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可以實(shí)現(xiàn)棒體的自動(dòng)定位，符合自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種棒體定位裝置。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于機(jī)械加工時(shí)的棒體端部打孔過(guò)程中，一般采用人工判斷棒體端部的姿態(tài)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)至適宜加工姿態(tài)，人工成本高，效率低下，故需要一種可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)的棒體定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種棒體定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)棒體自動(dòng)定位，提高自動(dòng)化加工的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

一種棒體定位機(jī)構(gòu)，包括對(duì)棒體進(jìn)行支撐的上料單元、驅(qū)使上料單元上的待進(jìn)行姿態(tài)定位的棒體進(jìn)行自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及位移單元，上料單元上待進(jìn)行姿態(tài)定位的外端設(shè)置有定位單元，定位單元包括定位頭，定位頭上設(shè)置有定位孔，定位孔的孔截面與棒體的打孔端的截面的形狀相一致，定位孔的打孔端的截面形狀與圖形M相同，圖形M中至少一條邊為直線邊部，位移單元至少用于調(diào)節(jié)定位頭與棒體打孔端的外端面進(jìn)行抵靠、并在棒體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向棒體和/或定位頭施加驅(qū)動(dòng)力，在定位頭和棒體之間存在沿棒體軸向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的自由度時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力驅(qū)使定位頭和棒體之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括移料單元，移料單元推動(dòng)姿態(tài)定位后的棒體沿著棒體的軸向從上料單元上移出。

優(yōu)選地，棒體在上料單元上水平布置，上料單元上具有支撐部，所述的支撐部對(duì)棒體下半圈進(jìn)行支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括位于支撐部上側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪抵靠棒體上半圈驅(qū)使棒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上料單元包括水平布置的上料輸送線，上料輸送線上間隔設(shè)置支撐部，上料輸送線的出料端設(shè)置姿態(tài)調(diào)整工位，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整工位處。

優(yōu)選地，定位單元包括對(duì)姿態(tài)定位后的棒體進(jìn)行轉(zhuǎn)送的定位轉(zhuǎn)送部，定位轉(zhuǎn)送部上間隔設(shè)置定位部，定位部包括定位頭，定位頭沿棒體長(zhǎng)度方向活動(dòng)安裝在定位轉(zhuǎn)送部上，位移單元與定位頭相連接，移料單元推送姿態(tài)調(diào)整后的棒體轉(zhuǎn)移至定位轉(zhuǎn)送部上。

優(yōu)選地，定位部還包括支撐頭，支撐頭和定位頭相對(duì)應(yīng)布置，支撐頭上具有支撐孔，支撐孔為貫穿支撐頭的通孔，支撐頭較定位頭靠近上料單元布置，進(jìn)行姿態(tài)定位的棒體的打孔端穿過(guò)支撐頭與定位頭進(jìn)行姿態(tài)定位配合。

優(yōu)選地，定位頭遠(yuǎn)離上料單元的外側(cè)設(shè)置有安裝頭，安裝頭和定位頭之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)彈簧，驅(qū)動(dòng)彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)提供所述的驅(qū)動(dòng)力，定位頭沿沿棒體長(zhǎng)度方向滑動(dòng)安裝，定位轉(zhuǎn)送部的外側(cè)設(shè)置有推動(dòng)定位頭進(jìn)行移動(dòng)的推動(dòng)單元。