[發明專利]貨物配送方法及裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010460568.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111369201A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 樸常國;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種貨物配送方法，其特征在于，應用于物業服務平臺，包括：

當接收到貨物的投放請求時，依據所述投放請求生成所述貨物的貨物編號；

基于當前的機器人狀態信息，確定第一機器人，并將所述貨物編號發送至所述第一機器人，以使所述第一機器人基于所述貨物編號和預設的貨架的當前貨柜信息，將所述貨物投放至所述貨架；

獲取所述第一機器人將所述貨物投放至所述貨架后發送的投放完成信息，生成與所述投放完成信息對應的通知信息，并將所述通知信息發送至收件人，以提示所述收件人是否選擇預約送貨；

當接收到所述收件人發送的預約送貨指令時，獲取所述收件人提供的預約信息，所述預約信息包含收貨地址以及收貨時間段；

生成包含所述預約信息的送貨指令，并選取第二機器人，將所述送貨指令發送至所述第二機器人，以觸發所述第二機器人將所述貨物存放至自身的貨艙中，并在所述收貨時間段內運動至所述收貨地址。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述投放請求生成所述貨物的貨物編號，包括：

獲取所述投放請求中所述貨物的投放信息，依據所述投放信息判斷所述貨物是否為未支付運費貨物；

若所述貨物為所述未支付運費貨物，則生成所述貨物的運費賬單，并依據所述投放請求中的收件人信息，確定所述收件人的預付款賬戶；

判斷所述預付款賬戶中的預存金額是否大于或等于所述運費賬單的賬單金額；

若所述預存金額大于或等于所述運費賬單的賬單金額，則使用所述預付款賬戶中的預存金額支付所述運費賬單的賬單金額，并依據所述收件人信息生成所述貨物的貨物編號；

若所述預存金額小于所述運費賬單的金額，則生成支付信息，并將所述支付信息發送至所述收件人，以提示所述收件人支付所述運費賬單，并在接收到所述收件人發送的支付指令時，依據所述收件人信息生成所述貨物的貨物編號；

若所述貨物不為所述未支付運費貨物，則確定所述貨物為已支付運費貨物，并依據所述投放請求中的收件人信息生成所述貨物的貨物編號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到所述第二機器人發送的到達指令時，向所述收件人發送取件信息，以提示所述收件人所述貨物已送達；

獲取所述收件人的驗證信息，并將所述驗證信息與預設驗證信息進行比對；

若所述驗證信息與所述預設驗證信息比對一致，則生成開艙指令，并將所述開艙指令發送至所述第二機器人，以使所述第二機器人依據所述開艙指令打開所述貨艙。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述收件人的驗證信息，包括：

向所述第二機器人發送二維碼生成指令，以使所述第二機器人生成所述貨物的二維碼，并將所述二維碼向所述收件人展示，以提示所述收件人掃描所述二維碼；

獲取所述收件人通過掃描所述二維碼時上傳的身份信息，并將所述身份信息確定為驗證信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到所述第一機器人發送的已取貨信息時，生成所述貨物的已收件信息，并向預設的快遞服務平臺發送所述已收件信息，以使所述快遞服務平臺將所述貨物的狀態信息更新為收件人已收件。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在依據所述投放請求生成所述貨物的貨物編號時，還包括：

生成所述貨物的投遞成功信息，并將所述投遞成功信息發送至預設的快遞服務平臺，以使所述快遞服務平臺將所述貨物的狀態信息更新為已投遞。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于當前的機器人狀態信息，確定第一機器人，包括：

獲取所述機器人狀態信息中的每個機器人的位置信息以及狀態信息，依據所述狀態信息判斷是否存在處于待機狀態的機器人，若存在處于待機狀態的機器人，則在所述待機狀態機器人中確定第一機器人；

若不存在處于待機狀態的機器人，則依據每個所述機器人的位置信息，將距離所述貨物最近的機器人確定為第一機器人。