[發明專利]讀取系統、移動體、讀取方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010460531.4
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN112001934A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 林家佑
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝數字解決方案株式會社
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/11;G06K9/34
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

1.一種讀取系統，具備：

第一提取部，從映現有計量儀器的圖像中提取被第一輪廓包圍的第一區域、和被位于比所述第一輪廓靠外側的位置的第二輪廓包圍的第二區域；以及

讀取部，基于所述第一區域計算第一讀數，并基于所述第二區域計算第二讀數，并且基于所述第一區域計算與所述第一讀數有關的第一得分，并基于所述第二區域計算與所述第二讀數有關的第二得分。

2.根據權利要求1所述的讀取系統，其中，

所述讀取部基于所述第一得分及所述第二得分，將所述第一讀數及所述第二讀數中的一方選定為所述計量儀器的讀數。

3.根據權利要求2所述的讀取系統，其中，

還具備輸出部，該輸出部輸出所述第一讀數及所述第二讀數中的所述一方、與所述第一讀數及所述第二讀數中的所述一方有關的所述第一得分及所述第二得分中的一方。

4.根據權利要求3所述的讀取系統，其中，

所述輸出部還輸出所述圖像、所述第一區域或所述第二區域。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的讀取系統，其中，

還包括第二提取部，

所述第二提取部從所述第一區域提取第一刻度區域及第一數字區域，從所述第二區域提取第二刻度區域及第二數字區域，

所述讀取部基于從所述第一刻度區域及所述第一數字區域識別出的第一刻度組、第一數字組及第一指針來計算所述第一讀數，并根據從所述第二刻度區域及所述第二數字區域識別出的第二刻度組、第二數字組及第二指針來計算所述第二讀數。

6.根據權利要求5所述的讀取系統，其中，

所述讀取部基于所述第一刻度組、所述第一數字組及所述第一指針中的至少任一個來計算所述第一得分，并基于所述第二刻度組、所述第二數字組及所述第二指針中的至少任一個來計算所述第二得分。

7.根據權利要求1至4中的任一項所述的讀取系統，其中，

所述第一提取部，

從所述圖像中檢測多個輪廓，

針對所述多個輪廓的每一個，判定位于比所述輪廓靠內側的位置的區域的亮度與位于比所述輪廓靠外側的位置的區域的亮度之間的關系，

將所述關系處于預先設定的第一關系的所述多個輪廓中的一個判定為所述第一輪廓，將所述關系處于預先設定的第二關系的所述多個輪廓中的另一個判定為所述第二輪廓。

8.根據權利要求7所述的讀取系統，其中，

還具備校正部，該校正部對所述第一區域和所述第二區域分別進行射影變換；

在所述第一得分或所述第二得分不滿足預先設定的條件時，所述校正部在與上次的射影變換不同的條件下對所述第一區域及所述第二區域分別再次進行射影變換，

所述讀取部基于再次射影變換后的所述第一區域及所述第二區域，計算所述第一讀數、所述第二讀數、所述第一得分及所述第二得分。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的讀取系統，其中，

還具備攝像裝置，該攝像裝置拍攝所述計量儀器并取得所述圖像。

10.根據權利要求9所述的讀取系統，其中，

還具備搭載了所述攝像裝置的移動體。

11.根據權利要求9所述的讀取系統，其中，

所述攝像裝置拍攝出映現有所述計量儀器的動態圖像，并從所述動態圖像中切出所述圖像。

12.根據權利要求9所述的讀取系統，其中，

在所述第一得分或所述第二得分不滿足預先設定的條件時，所述攝像裝置在與上次拍攝時不同的條件下拍攝所述計量儀器，再次取得所述計量儀器的圖像，

所述讀取部使用再次取得的所述圖像，計算所述第一讀數、所述第二讀數、所述第一得分及所述第二得分。