[發明專利]一種汽車曲軸轉移裝置

有效

• 申請號: 202010460402.5
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111674906B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮源
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;劉文求

本發明公開了一種汽車曲軸轉移裝置，包括第一底架、可轉動地設置在第一底架上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的驅動電機、設置在轉盤上的直線驅動機構，與直線驅動機構的輸出端連接的連接架、設置在連接架上的曲軸抓手，所述直線驅動機構用于驅動連接架及連接架上的部件沿豎直方向移動，第一底架的外圍設置有若干個曲軸放置臺。本發明提供的汽車曲軸轉移裝置很好地在搬運裝置與下料機器人之間進行銜接，通過位置轉移的方式調整曲軸的擺放位置，便于下料機器人夾取曲軸。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，特別涉及一種汽車曲軸轉移裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高以及交通道路的便利，汽車的市場需求量日益增大，汽車生產商為了更好地提高產能，節省勞動力，汽車生產線逐步向智能化生產方向進行改造。

汽車曲軸是汽車發動機重要的部件，剛生產出來的汽車曲軸成品因為還沒有經過質量檢驗，所以還不能直接裝車，一般會這些汽車曲軸通過自動搬運線搬運到放置架上進行庫存，待檢驗合格后再進行裝配。自動搬運線中包括多個裝置，如上料機器人、搬運裝置、下料機器人，曲軸存放架，上料機械手將汽車曲軸成品夾放到搬運裝置上，然后再由下料機械手夾放到曲軸存放架上。為了便于下料機械手夾取曲軸，縮短搬運行程，亟需在搬運裝置和下料機器人之間設置一種能夠對汽車曲軸進行位置轉移的汽車曲軸轉移裝置。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種能夠對汽車曲軸進行位置轉移的汽車曲軸轉移裝置。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種汽車曲軸轉移裝置，包括第一底架、可轉動地設置在第一底架上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的驅動電機、設置在轉盤上的直線驅動機構，與直線驅動機構的輸出端連接的連接架、設置在連接架上的曲軸抓手，所述直線驅動機構用于驅動連接架及連接架上的部件沿豎直方向移動，第一底架的外圍設置有若干個曲軸放置臺。

所述曲軸抓手包括安裝板、設置在安裝板上的夾緊機構、曲軸穩定機構。

所述夾緊機構包括固定設置在安裝板上的驅動夾指，一副設置在驅動夾指上的夾爪，所述驅動夾指可驅動兩個夾爪相對夾緊或打開。

所述曲軸穩定機構設有兩組，每組曲軸穩定機構包括豎直設置在安裝板上的套筒、開設在安裝板上的第一通孔，一根自上而下穿過第一通孔和套筒的滑桿，所述滑桿與套筒滑動連接、設置在所述滑桿底端的壓塊，所述滑桿上套有一根彈簧，所述彈簧的頂端與套筒的下表面相抵，彈簧的底端與壓塊的上表面相抵，所述壓塊上開設有卡口。

所述安裝板上開設有第二通孔，所述壓塊的側部設有一個倒T形塊，該倒T形塊的頂端開設有一個螺紋孔，所述第二通孔自上而下穿過一根螺桿，該螺桿的底端擰入倒T形塊的螺紋孔中。

所述安裝板上設置有第一支架和第二支架，第一支架上設有用于檢測汽車曲軸是否到位的第一檢測器，所述第二支架上設有用于檢測汽車曲軸在搬運過程中平衡狀態的第二檢測器。

所述汽車曲軸轉移裝置還包括豎向導引機構，所述豎向導引機構包括設置在轉盤上的支座、設置在支座上的滑軌、可滑動地設于所述滑軌上的滑座，所述滑座與連接架連接。

所述汽車曲軸轉移裝置還包括滑座鎖定機構，所述滑座鎖定機構包括安全插銷，與滑座固定連接的第一鎖定塊，固定設置在支座一側的第二鎖定塊，第一鎖定塊和第二鎖定塊上均設有插孔，所述安全插銷能夠插入第一鎖定塊和第二鎖定塊上的插孔實現鎖定。

所述轉盤上設有第三檢測器，所述第一底架上設有若干個位置反饋片。

所述曲軸放置臺包括第二底架，設置在第二底架上的前端軸定位座、后端軸定位座、限位塊以及支撐座。

有益效果：