[發明專利]信控設備調整方法和裝置

在審

• 申請號: 202010460364.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111667701A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐琪琪;楊凡;王成法;孫勇義;黃軒
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/07;G08G1/01;G01S19/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

本申請公開了一種信控設備調整方法和裝置，涉及智能交通技術領域，其中，方法包括：響應于接收到的信控設備的綠燈信號，獲取與綠燈信號對應的目標流向下的車輛排隊長度，和在綠燈周期內通過交通路口的車輛通行軌跡特征；根據消散波模型對車輛通行軌跡特征進行處理，獲取目標流向對應的車輛消散波的速度；根據車輛消散波的速度和車輛排隊長度，獲取目標流向的車輛清空時間，根據車輛清空時間調整信控設備的信號周期。由此，實現了智能化的信號周期的確定，使得信號周期不但符合真實的交通情況，而且精度較高。

技術領域

本申請涉及數據處理中的智能交通技術領域，尤其涉及一種信控設備調整方法和裝置。

背景技術

隨著車輛保有量的增加，城市交通道路發展越來越快，為了滿足行人和車輛，以及不同車輛的交通需求，會根據信控設備中的信號燈來控制交通運行。

然而，由于道路通行情況瞬息萬變，若是信號燈的周期設置不合理，則可能會導致道路擁擠，甚至會引發交通事故，相關技術中，僅僅根據人工經驗設定信號周期，信號燈的周期設定不但效率低，而且可能導致信號燈的周期與實際交通情況誤差較大。

發明內容

本申請提供了一種信控設備調整方法和裝置，以實現了智能化的信號周期的確定，使得信號周期不但符合真實的交通情況，而且確定的精度較高。

根據第一方面，提供了一種信控設備調整方法，包括：響應于接收到的信控設備的綠燈信號，獲取與所述綠燈信號對應的目標流向下的車輛排隊長度，和在綠燈周期內通過交通路口的車輛通行軌跡特征；根據消散波模型對所述車輛通行軌跡特征進行處理，獲取所述目標流向對應的車輛消散波的速度；根據所述車輛消散波的速度和所述車輛排隊長度，獲取所述目標流向的車輛清空時間，根據所述車輛清空時間調整所述信控設備的信號周期。

可選的，在所述獲取在綠燈周期通過交通路口的車輛通行軌跡特征之前，還包括：獲取所述目標流向的視頻軌跡，分析所述視頻軌跡提取攜帶時間特征和位置特征的樣本GPS數據；將所述時間特征與所述信控設備的綠燈時間進行對比，獲取與所述綠燈時間對應的目標GPS數據；分析所述目標GPS數據的位置特征提取車輛通行樣本軌跡特征，并按照預設算法計算與所述車輛通行樣本軌跡特征對應的消散波的速度真值；根據預設的目標函數對所述車輛通行樣本軌跡特征對應的消散波的速度真值進行訓練，獲取對應的模型參數，根據所述模型參數生成所述消散波的模型。

可選的，在將所述時間特征與所述信控設備的綠燈時間進行對比之前，還包括：根據所述時間特征和位置特征，確定對應的樣本GPS數據是否滿足預設的正常行駛條件；刪除不滿足所述正常行駛條件的樣本GPS數據。

可選的，所述分析所述目標GPS數據的位置特征提取車輛通行樣本軌跡特征，包括：根據所述位置特征提取所述目標GPS數據對應的車輛，在綠燈開啟時刻與停車線的距離；根據所述位置特征提取所述目標GPS數據對應的車輛，經過所述停車線的速度；根據所述位置特征提取所述目標GPS數據對應的車輛，在停車線內部的行駛速度；根據所述位置特征提取所述目標GPS數據對應的車輛，在停車線內部的穩定速度；根據所述位置特征提取所述目標GPS數據由靜止達到所述穩定速度的加速度。

可選的，所述根據所述車輛消散波的速度和所述車輛排隊長度，獲取所述目標流向的車輛清空時間，包括：獲取所述車輛的穩定速度；計算所述車輛排隊長度和所述穩定速度的第一比值；計算所述車輛排隊長度和所述車輛消散波的速度的第二比值；計算所述第一比值和所述第二比值之和，獲取所述車輛清空時間。