[發明專利]一種移載雙層輥道輸送裝置

在審

• 申請號: 202010460360.5
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111674822A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 曾超峰;劉志峰;張鵬飛;黎鎮源
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/12;B65G47/22;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬;徐凱凱

本發明公開了一種移載雙層輥道輸送裝置，包括底座，滑動設置在底座頂部的滑架、設置在滑架上的上輥道輸送機構和下輥道輸送機構，以及用于驅動滑架朝與工件運輸方向垂直的方向水平移動滑架驅動機構；所述上輥道輸送機構和下輥道輸送機構輸出端均設有阻擋機構。本發明提供的移載雙層輥道輸送裝置一方面具有雙線輸送能力，節省空間，提高搬運效率；另一方面根據生產需要通過滑架驅動機構驅動滑架移動，使輥道上的工件移載到對應的緩存雙層輥道輸送裝置的輸入端，滿足質檢線的單一或混合型號質檢需求。

技術領域

本發明涉及汽車曲軸質檢技術領域，特別涉及一種移載雙層輥道輸送裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高以及交通道路的便利，汽車的市場需求量日益增大，汽車生產商為了更好地提高產能，節省勞動力，汽車生產線逐步向智能化生產方向進行改造。

汽車曲軸是汽車發動機重要的部件，剛生產出來的汽車曲軸成品因為還沒有經過質量檢驗，還不能直接裝車，所以汽車曲軸成品需要經過質檢線檢測合格后輸送到質檢線的下游部分，然后等待搬運小車將托盤和曲軸搬運到裝車處，而裝車完成后產生的空托盤會由搬運小車送回質檢線的上料點。一方面為了節省空間，提高搬運效率，希望質檢線同時具有汽車曲軸輸送功能以及空托盤回送功能；另一方面為了使質檢線能夠對兩種的載有合格品的托盤進行分類緩存，以及兩種類型的空托盤進行分類緩存，質檢線上會設置兩個雙層緩存輸送裝置，為了使經過分類的托盤能夠輸送到對應的緩存雙層輸送裝置中，所以亟需研發一種具有移載功能的雙層輥道輸送裝置。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種移載雙層輥道輸送裝置，旨在使輥道輸送裝置具有兩個獨立的工件輸送能力和位置移載能力。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種移載雙層輥道輸送裝置，包括底座，滑動設置在底座頂部的滑架、設置在滑架上的上輥道輸送機構和下輥道輸送機構，以及滑架驅動機構；所述上輥道輸送機構位于下輥道輸送機構的上方，所述上輥道輸送機構和下輥道輸送機構的輸出端均設有阻擋機構，所述滑架驅動機構用于驅動滑架朝與工件運輸方向垂直的方向水平移動。

所述底座的頂部對稱地設置有兩根沿垂直于工件運輸方向延伸的導軌，所述滑架底部通過滑塊與所述導軌滑動連接。

所述滑架驅動機構為一個沿垂直于工件運輸方向設置的第一氣缸，其缸體固定在一個固定架上，其活塞桿端部通過連接塊與滑架連接。

所述導軌的兩端均設置有限位塊，所述限位塊通過安裝塊設置在底座的頂部。

所述阻擋機構包括第一支板、豎直朝上設置在第一支板上的第二氣缸以及設置在第二氣缸活塞桿端部的擋板。

所述上輥道輸送機構和下輥道輸送機構的輸入端均設有止推機構，所述止推機構包括第二支板、若干個設置在第二支板上的支座，可轉動地設置在支座上的止推塊，所述支座上開設有限位槽，所述止推塊通過銷軸設置在限位槽中，所述銷軸上設有扭簧，所述扭簧用于拉動止推塊使止推塊抵壓在支座上。

所述上輥道輸送機構和下輥道輸送機構均包括兩個安裝座，多根設置在兩個安裝座之間的導輥，驅動電機，以及傳動機構；所述驅動電機通過傳動機構驅動這些導輥同步轉動。

所述傳動機構包括設置在驅動電機輸出端上的扭力限制器，所述扭力限制器上設有摩擦鏈輪，每根所述導輥的端部設有主動鏈輪和從動鏈輪，所述摩擦鏈輪通過第一鏈條與其中一根導輥上的主動鏈輪傳動連接，這些導輥上的從動鏈輪通過第二鏈條傳動連接。

兩個所述安裝座的內側設置有導向條，所述導向條通過導向調節板與安裝座固定連接。