[發明專利]多維立體安全防控方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010460026.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111681399A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 周鵬;杜玉娟;劉鐳
• 申請（專利權）人: 北京卓奧世鵬科技有限公司
• 主分類號: G08B25/08
• 分類號: G08B25/08;G08B25/10;G08B27/00;G08G1/017;G08B13/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

1.一種多維立體安全防控系統，其特征在于，包括：地面防護子系統、空域子系統、地下防護子系統、水域防護子系統、安防信息處理子系統、通信子系統和防控執行子系統；

所述地面防護子系統用于探測地面可疑狀態以及探測安防區域進出口狀態；

所述空域子系統用于利用飛行器攜帶的探測傳感器探測所述安防區域的空中可疑狀態；

所述地下防護子系統用于探測所述安防區域地表空洞狀態以及探測是否存在表觀病害；

所述水域防護子系統用于探測所述安防區域周圍水域中的水面及水下可疑狀態；

所述地面防護子系統、空域子系統、地下防護子系統、水域防護子系統、防控執行子系統通過所述通信子系統與所述安防信息處理子系統相連接，以使所述安防信息處理子系統根據所述地面可疑狀態、所述進出口狀態、所述空中可疑狀態、所述地表空洞狀態、所述表觀病害和所述水面及水下可疑狀態控制所述防控執行子系統執行對應的防控措施。

2.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述地面防護子系統至少包括周界防護單元和出入口防護單元；

所述周界防護單元包括以下裝置中的至少一種：

脈沖電子圍欄、張力電子圍欄、振動光纖圍欄、紅外對射探測裝置、地平暗影探測器、甚低頻周界探測；

所述出入口防護單元至少包括以下裝置中的至少一種：

車輛檢測器、紅外對射檢測器、車輛視頻圖像獲取裝置、出入口通道圖像獲取裝置、雷達測速器、音視頻對講裝置。

3.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述空域子系統包括飛行器探測裝置；

所述飛行器探測裝置至少搭載以下裝置中的至少一種：

雷達探測器、無線電探測器、光電識別圖像裝置。

4.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述地下防護子系統包括以下裝置中的至少一種：

地下雷達探測裝置、視覺圖像信息獲取裝置。

5.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述水域防護子系統包括三維攝像聲吶裝置，用于多角度對水下靜止或運動目標進行高速連續拍攝。

6.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述通信子系統包括移動網絡傳輸單元、窄帶物聯網傳輸單元和網際協議網絡傳輸單元中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述防控執行子系統包括主動防護單元、報警單元和處置單元；

所述主動防護單元包括出入口路障設備和飛行器干擾設備；

所述報警單元包括設置在預設位置的報警裝置；

所述處置單元包括反制設備和傳輸干擾設備。

8.根據權利要求1所述的多維立體安全防控系統，其特征在于，所述安防信息處理子系統包括服務器數據庫和行為特征判斷模塊；

所述服務器數據庫用于儲存各子系統采集的數據以及防控執行子系統的執行數據；

所述行為特征判斷模塊用于根據各子系統采集的數據判斷是否存在入侵生物。

9.一種多維立體安全防控方法，其特征在于，包括：

采集安防信息；所述安防信息包括地面防護子系統探測的地面可疑狀態以及探測安防區域進出口狀態、空域子系統利用飛行器攜帶的探測傳感器探測的所述安防區域的空中可疑狀態、地下防護子系統探測的所述安防區域地表空洞狀態以及探測是否存在表觀病害、水域防護子系統探測的所述安防區域周圍水域中的水面及水下可疑狀態；

根據所述安防信息進行行為特征比對，得到比對結果；

判斷所述比對結果的威脅等級并根據所述威脅等級對應執行預設防控措施。

10.一種多維立體安全防控裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集安防信息；所述安防信息包括地面防護子系統探測的地面可疑狀態以及探測安防區域進出口狀態、空域子系統利用飛行器攜帶的探測傳感器探測的所述安防區域的空中可疑狀態、地下防護子系統探測的所述安防區域地表空洞狀態以及探測是否存在表觀病害、水域防護子系統探測的所述安防區域周圍水域中的水面及水下可疑狀態；

比對模塊，用于根據所述安防信息進行行為特征比對，得到比對結果；

判斷執行模塊用于判斷所述比對結果的威脅等級并根據所述威脅等級對應執行預設防控措施。