[發明專利]帶導軌和吸盤自動掃查裝置、相控陣超聲檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010458082.X
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111551632A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 余超;季昌國
• 申請（專利權）人: 華北電力科學研究院有限責任公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;湯在彥

1.一種掃查裝置，其特征在于，包括：設置有滑軌、導軌和橡膠吸盤的框架主體和固定在所述滑軌的軌道上的探頭升降組件；

所述框架主體包括設置在待掃查物體上的兩個T字型鋁合金型材和連接所述的兩個T字型鋁合金型材的可伸縮鋁管和可伸縮螺桿，所述可伸縮螺桿的一端還連接設置有用于帶動所述可伸縮螺桿轉動的電機，所述框架主體通過設置在所述T字型鋁合金型材下端的橡膠吸盤固定在所述待掃查物體上；

所述滑軌設置在所述可伸縮鋁管和所述可伸縮螺桿之間；

所述探頭升降組件的底部設置有探頭楔塊，所述探頭楔塊開設有用于對相控陣檢測儀的探頭進行限位的第一通孔，所述探頭升降組件的頂部設置有上固定板，所述上固定板上設置有至少一個彈簧；

所述彈簧的一端與所述上固定板連接，所述彈簧的另一端與下固定板相抵，并在彈簧壓縮狀態時向所述下固定板和夾持腿施加一垂直向下的壓力，以使所述相控陣檢測儀的探頭與待掃查物體的檢測面緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的掃查裝置，其特征在于，所述探頭升降組件還包括第一滑塊固定板，所述第一滑塊固定板上設置有一端伸入所述滑軌內的第一螺釘。

3.根據權利要求1所述的掃查裝置，其特征在于，所述探頭楔塊具有帶曲率的底面。

4.根據權利要求1所述的掃查裝置，其特征在于，所述探頭升降組件還包括設置在底部的用于承載所述相控陣檢測儀的下固定板以及連接所述下固定板和所述上固定板的導軌。

5.根據權利要求4所述的掃查裝置，其特征在于，所述探頭升降組件還包括連接所述下固定板和所述探頭楔塊的夾持架支腿，所述夾持架支腿的一端與所述下固定板通過垂直設置的第二螺釘連接。

6.根據權利要求5所述的掃查裝置，其特征在于，所述下固定板上開設有用于對所述第二螺釘進行限位的第二通孔。

7.根據權利要求5所述的掃查裝置，其特征在于，所述夾持架支腿的另一端與所述探頭楔塊通過水平設置的第三螺釘連接。

8.根據權利要求1所述的掃查裝置，其特征在于，還包括固定在所述框架主體上的水路分接組件，所述水路分接組件包括用于輸入耦合劑的萬向接頭和用于輸出耦合劑的至少一個第一水管接頭，所述探頭楔塊的上端面對應所述第一水管接頭設置有第二水管接頭，所述探頭楔塊還開設有連通所述第二水管接頭和所述探頭楔塊的下端面的第三通孔。

9.根據權利要求1所述的掃查裝置，其特征在于，還包括固定在所述滑軌的軌道上的編碼器組件，所述編碼器組件包括與所述待掃查物體的檢測面緊密接觸的編碼器滾輪以及用于與所述相控陣檢測儀電連接的編碼器接口。

10.根據權利要求9所述的掃查裝置，其特征在于，所述編碼器組件還包括第二滑塊固定板，所述第二滑塊固定板上設置有一端伸入所述滑軌內的第四螺釘。

11.一種相控陣超聲檢測系統，包括相控陣檢測儀，其特征在于，還包括用于固定所述相控陣檢測儀的如權利要求1至權利要求10任一項所述的掃查裝置；

所述相控陣檢測儀至少有兩個接口，其中一個接口通過傳輸線與編碼器接口通過傳輸線相連，使相控陣檢測儀能采集檢測過程中的位移信號；另一個接口通過傳輸線與探頭相連連接，使相控陣檢測儀能采集檢測過程中焊縫內部的超聲信號。

12.一種相控陣超聲檢測方法，其特征在于，包括相控陣檢測儀和用于連接所述相控陣檢測儀的如權利要求1至權利要求10任一項所述的掃查裝置，所述方法包括：

通過所述掃查裝置在待掃查物體上移動所述相控陣檢測探頭，探頭和編碼器分別采集超聲信號和位移信號，并通過接線把信號傳輸到所述相控陣檢測儀，從而采集得到整個焊縫長度的缺陷掃描數據；

對所述缺陷掃描數據進行特征分析，得到缺陷特征信息，并根據所述缺陷特征信息，確定所述待掃查物體的缺陷等級。