[發明專利]一種自清潔AGV轉運車

有效

• 申請號: 202010456738.4
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111606002B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G45/10
• 分類號: B65G45/10;B65G35/00;B65G25/06;B65G45/24
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

本發明涉及一種自清潔AGV轉運車，包括分別位于轉運車本體兩側的自清潔機構和集塵機構；其中，自清潔機構包括底安裝座，底安裝座上安裝一豎向伸縮桿，豎向伸縮桿的伸縮端通過連接板安裝側安裝座，側安裝座在朝向轉運車本體的側面中部設置端部固定清掃件的橫向伸縮機構，清掃件包括清潔推板和位于清潔推板底部的清掃刷；集塵機構包括上集塵盒以及底吸塵裝置。本發明所述的自清潔AGV轉運車，其通過在轉運車本體側面安裝自清掃機構可定時對轉運車本體表面進行雜物及灰塵的去除，并在轉運車本體底部設置吸塵裝置，實現運輸軌道或地面的除塵，其可在未裝載貨物時對轉運車自身本體及其運輸軌道進行自動清潔，有效提高轉運車的工作效率，節省人工清潔成本。

技術領域

本發明涉及倉儲運輸技術領域，尤其涉及一種自清潔AGV轉運車。

背景技術

AGV(AutomatedGuidedVehicle)小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車其是依靠行走輪進行行駛，如果運行軌道中存在大量灰塵，其會增加小車行駛的阻力，同時也會干擾小車的自動導引裝置；而對于AGV小車本體上也會積累一些灰塵、污物等，這會影響貨物的轉運，甚至造成運輸貨物的傾倒，通常情況下采用清掃車或人工定期對運輸軌道進行清潔，并將AGV小車移動至固定場所采用人工的方式進行AGV小車本體的清潔，雖然目前已出現AGV小車自帶的清掃機構，其能有效完成對路面及軌道的清掃，但其并未涉及對AGV小車本體的清潔；另外基于對于貨物及倉庫的消毒殺菌要求越來越高，目前市面上的AGV小車并不能滿足這一需求。

發明內容

為了克服現有技術中所存在的缺點與不足，本發明提供一種自清潔AGV轉運車，其可在轉運車行駛過程中同時實現運輸軌道(地面)和轉運車本體的清潔及殺菌消毒工作，有效提高轉運車的工作效率，節省人工成本。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供一種自清潔AGV轉運車，包括轉運車本體、位于所述轉運車本體底部的車輪和固定于所述轉運車本體上的防滑層；其中，所述AGV轉運車還包括自清潔機構和用于集污集塵的集塵機構，所述自清潔機構和集塵機構分別位于所述轉運車本體的兩側；其中，所述自清潔機構包括底安裝座，所述底安裝座上安裝一豎向伸縮桿，所述豎向伸縮桿的伸縮端通過連接板安裝側安裝座，所述側安裝座在朝向所述轉運車本體的側面中部設置橫向伸縮機構，所述橫向伸縮機構的端部固定清掃件，所述清掃件包括清潔推板和位于所述清潔推板底部的清掃刷；所述集塵機構包括用于容納所述清掃件的清掃污物的上集塵盒以及用于清掃地面的底吸塵裝置。

為了進一步優化上述技術方案，本發明采取的技術措施包括：

進一步地，在所述清潔推板的側面設置可自動旋轉的頂桿，所述上集塵盒頂部設置可移動的蓋板，在所述蓋板對應所述頂桿的位置設置一凸出空腔以嵌入處于水平位置的所述頂桿，從而抵住蓋板使其打開；所述蓋板與所述上集塵盒之間設置滑動軌道以及彈性繩，以在頂桿移出凸出空腔時實現所述蓋板的自動蓋合。

進一步地，所述頂桿通過轉動軸固定至所述清潔推板側面的一凹槽中，其包括上桿部和下桿部；其中，所述清潔推板設置一對應于所述下桿部的嵌合槽以在所述頂桿旋轉至水平位置時容納所述下桿部并對其進行限位；其中，所述上桿部的頂部內設一磁鐵，對應所述上桿部頂部處的清潔推板內設一與所述磁鐵具有吸引力的磁性件，以在所述頂桿處于豎直方向進行所述頂桿的固定。

進一步地，所述清掃件還包括位于所述清潔推板內側的豎直方向上的進氣管和試劑腔；所述進氣管在進氣端依次設置過濾器、引風機，所述試劑腔的底部設置試劑出口管，所述試劑出口管上設置試劑閥并連通至所述引風機的出口。