[發明專利]一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型

在審

• 申請號: 202010455404.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN111483590A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 蘭旭東;馮光爍;王財政;卜建國;顧永鵬;牟學利
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64D35/00;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

1.一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述構型包括上方面齒輪(1)、下方面齒輪(7)、空心外旋翼軸(4)和內旋翼軸(10)，

所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)齒面對齒面垂直共軸安裝，

所述空心外旋翼軸(4)與上方面齒輪(1)對中緊固聯接，

所述內旋翼軸(10)穿過空心外旋翼軸(4)與下方面齒輪(7)對中緊固聯接，

所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)的上端均安裝有推力軸承，下端均安裝有圓錐滾子軸承；

功率輸入圓柱齒輪設置于所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)之間并與所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)嚙合驅動。

2.根據權利要求1所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述上方面齒輪(1)在其上端安裝有第一推力軸承(3)，用以承受旋翼向上極大的升力，下端安裝有第一圓錐滾子軸承(2)，用以承受旋翼極大的徑向力的同時，承受相應的單向軸向反沖力。

3.根據權利要求1或2所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述下方面齒輪(7)在其上端安裝有第二推力軸承(8)，用以承受旋翼向上極大的升力，下端安裝有第二圓錐滾子軸承(9)，用以承受旋翼極大的徑向力的同時，承受相應的單向軸向反沖力。

4.根據權利要求1所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述功率輸入圓柱齒輪包括第一功率輸入圓柱齒輪(6)和第二功率輸入圓柱齒輪(11)，其中，所述第一功率輸入圓柱齒輪(6)安裝有第一調心滾子軸承(5)，第二功率輸入圓柱齒輪(11)安裝有第二調心滾子軸承(12)，第一調心滾子軸承(5)與第二調心滾子軸承(12)在承載極大的徑向力的同時，也承載了由于制造和裝配的誤差而給第一功率輸入圓柱齒輪(6)和第二功率輸入圓柱齒輪(11)帶來的其他方向的力。

5.根據權利要求1所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述功率輸入圓柱齒輪包括第一功率輸入圓柱齒輪(6)，所述第一功率輸入圓柱齒輪(6)安裝有第一調心滾子軸承(5)，其在承載極大的徑向力的同時，也承載了由于制造和裝配的誤差而給第一功率輸入圓柱齒輪(6)帶來的其他方向的力。

6.根據權利要求1、4或5所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述功率輸入圓柱齒輪的軸線呈均分夾角。

7.根據權利要求1所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)的節面與所述空心外旋翼軸(4)和內旋翼軸(10)垂直，所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)的旋轉中心軸與空心外旋翼軸(4)的軸線和內旋翼軸(10)的軸線共軸。

8.根據權利要求1所述的一種共軸對轉雙旋翼減速傳動構型，其特征在于，所述上方面齒輪(1)和下方面齒輪(7)為齒數及模數均相同的直齒面齒輪。