[發明專利]雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法、系統、裝置及設備

在審

• 申請號: 202010455140.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN113727089A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王巖
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本發明公開了一種雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法，考慮到不同鏡頭中的濾光片可透過的光是不同的，從而導致圖像傳感器感受到的光也是不同的，最終導致得到的圖像中的色彩特征也是不同的，后續基于圖像的色彩特征便可判定待測鏡頭與圖像傳感器的組裝是否是正確的。可見，該種方式能夠實現雙目模組鏡頭組裝的自動檢測，無需人工干預，提高了檢測效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受環境光影響，無需考慮額外補光。本發明還公開了一種雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測系統、裝置及設備，具有與上述雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及防呆檢測技術領域，特別是涉及一種雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法、系統、裝置及設備。

背景技術

雙目攝像機中的雙目模組鏡頭包括彩色圖像傳感器、紅外圖像傳感器、彩色鏡頭和紅外鏡頭，兩組圖像傳感器和鏡頭的應用場景存在區別。在組裝時，鏡頭與圖像傳感器之間具有嚴格的對應關系，具體地，彩色鏡頭和彩色圖像傳感器搭配，紅外鏡頭和紅外傳感器搭配，兩組圖像傳感器的外觀及兩組鏡頭的外觀非常相似，組裝時極易出現混淆，錯誤組裝時會導致雙目攝像機的圖像出現異常，因此，檢測雙目鏡頭與圖像傳感器的組裝是否正確變得勢在必行。

現有技術中通常采用如下兩種方式進行防呆檢測：

1、人工肉眼檢測

人工肉眼檢測為最原始的檢測方法，通過仔細觀察兩個鏡頭上鏡片的形狀與顏色來進行鏡頭區分，通過兩個圖像傳感器所在PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)板上各元器件的位置布局進行圖像傳感器區分，整個組裝檢測過程無管控，不防呆，檢測效率及精度低，且容易受到檢測人員的情緒、疲勞程度的影響。

2、板間位置限制裝配防呆檢測

在圖像傳感器所在PCB板上和該圖像傳感器對應地鏡頭上分別作位置限制以進行防呆，該種方式雖然能夠實現防呆，但是需要進行重新開模，成本高。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法、系統、裝置及設備，能夠實現雙目模組鏡頭組裝的自動檢測，無需人工干預，提高了檢測效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受環境光影響，無需考慮額外補光。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種雙目模組鏡頭組裝防呆的檢測方法，包括：

獲取待測雙目模組鏡頭中的圖像傳感器與待測鏡頭配合工作時生成的圖像；

確定所述圖像的色彩特征；

基于所述圖像的色彩特征判定所述待測鏡頭與所述圖像傳感器的組裝是否正確；

所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器或者紅外圖像傳感器，所述待測鏡頭為彩色鏡頭或者為紅外鏡頭。

優選地，獲取待測雙目模組鏡頭中的圖像傳感器與待測鏡頭配合工作時生成的圖像，包括：

接收待測雙目模組鏡頭中的圖像傳感器與待測鏡頭配合工作時生成的視頻圖像；

將所述視頻圖像在顯示模塊進行顯示；

基于顯示的所述視頻圖像得到圖像。

優選地，所述圖像傳感器為彩色圖像傳感器；

確定所述圖像的色彩特征，基于所述圖像的色彩特征判定所述待測鏡頭與所述圖像傳感器的組裝是否正確，包括：

確定所述圖像中各像素點的R值、G值和B值；

判斷各所述像素點中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，則判定所述待測鏡頭與所述彩色圖像傳感器的組裝是不正確的；否則，判定所述待測鏡頭與所述彩色圖像傳感器的組裝是正確的。