[發明專利]基于無人機拍攝的危化品事故現場的制圖方法及系統

在審

• 申請號: 202010450925.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN113724358A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張廣文;蔣駿;盧均臣;付效朋
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司青島安全工程研究院
• 主分類號: G06T11/60
• 分類號: G06T11/60;G06F16/56;G06F16/587;G01S19/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種基于無人機拍攝的危化品事故現場的制圖方法，包括利用無人機獲取危化品事故現場的多張遙感影像，其特征在于，所述方法還包括：

對多張所述遙感影像進行處理，獲取所述危化品事故現場的數字正射影像圖；

利用所述數字正射影像圖繪制危化品事故現場記錄圖；

利用所述危化品事故現場記錄圖繪制危化品事故現場比例圖。

2.根據權利要求1所述的制圖方法，其特征在于，所述對所述遙感影像進行處理，獲取所述危化品事故現場的數字正射影像圖，包括：

獲取所述危化品事故現場的GPS位置信息；

根據所述GPS位置信息判斷多張所述遙感影像是否完整；

對完整的遙感影像進行空中三角解算，得到各張完整的遙感影像的外方位元素；

獲取所述危化品事故現場的數字表面模型；

根據所述外方位元素和所述數字表面模型對所述多張完整的遙感影像進行影像校準和拼接，生成所述數字正射影像圖。

3.根據權利要求2所述的制圖方法，其特征在于，所述危化品事故現場的GPS位置信息通過衛星定位獲取。

4.根據權利要求2所述的制圖方法，其特征在于，所述根據所述GPS位置信息判斷多張所述遙感影像是否完整，包括：

利用Pix4Dmapper軟件結合所述GPS位置信息檢查多張所述遙感影像的經緯度可靠性和高程可靠性，以判斷多張所述遙感影像是否完整。

5.根據權利要求1所述的制圖方法，其特征在于，所述利用所述數字正射影像圖繪制危化品事故現場記錄圖，包括：

從數據庫中獲取所述危化品事故現場的信息要素；

從所述數字正射影像圖中針對所述危化品事故現場的信息要素進行矢量化提取，獲得所述危化品事故現場記錄圖。

6.根據權利要求5所述的制圖方法，其特征在于，所述危化品事故現場的信息要素包括：道路邊界線要素、路燈要素、道路排水蓋要素、事故車輛要素、車輛行駛軌跡要素、房屋建筑要素和道路綠化要素。

7.根據權利要求1所述的制圖方法，其特征在于，所述利用所述危化品事故現場記錄圖繪制危化品事故現場比例圖，包括：

在CAD軟件中導入所述危化品事故現場記錄圖；

根據勘查人員在所述危化品事故現場記錄的現場數據，按照危化品事故現場符號和制圖比例尺對所述危化品事故現場各目標對象進行定位，繪制所述危化品事故現場比例圖。

8.一種基于無人機拍攝的危化品事故現場的制圖系統，其特征在于，所述系統包括：

影像圖獲取裝置，用于對利用無人機獲取的危化品事故現場的多張遙感影像進行處理，獲取所述危化品事故現場的數字正射影像圖；

記錄圖繪制裝置，用于利用所述數字正射影像圖繪制危化品事故現場記錄圖；

現場比例圖繪制裝置，用于利用所述危化品事故現場記錄圖繪制危化品事故現場比例圖。

9.根據權利要求8所述的制圖系統，其特征在于，所述對利用無人機獲取的危化品事故現場的多張遙感影像進行處理，獲取所述危化品事故現場的數字正射影像圖，包括：

獲取所述危化品事故現場的GPS位置信息；

根據所述GPS位置信息判斷多張所述遙感影像是否完整；

對完整的遙感影像進行空中三角解算，得到各張完整的遙感影像的外方位元素；

獲取所述危化品事故現場的數字表面模型；

根據所述外方位元素和所述數字表面模型對所述多張完整的遙感影像進行影像校準和拼接，生成所述數字正射影像圖。

10.根據權利要求9所述的制圖系統，其特征在于，所述危化品事故現場的GPS位置信息通過衛星定位獲取。