[發明專利]蛋卷機的控制方法、控制裝置、存儲介質和處理器

有效

• 申請號: 202010450694.4
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111488021B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 尚玉廷;丘永坤;宋明岑
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;H02P1/54;H02P1/56;H02P5/46
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種蛋卷機的控制方法，其特征在于，所述蛋卷機包括烤板、烤板伺服電機、卷輥、卷輥旋轉電機、卷輥承載機構、升降電機，所述烤板與所述烤板伺服電機連接，所述卷輥固定在所述卷輥承載機構上，所述卷輥承載機構與所述升降電機連接，所述蛋卷機還包括傳動機構，所述傳動機構包括同步帶、同步帶輪、回轉鏈條和齒輪，所述卷輥旋轉電機與所述同步帶連接，所述同步帶與所述同步帶輪連接，所述同步帶輪與所述回轉鏈條連接，所述回轉鏈條與所述齒輪連接，所述齒輪與所述卷輥連接，所述控制方法包括：

獲取第一轉速、第二轉速、第三轉速，所述第一轉速為所述烤板伺服電機的轉速，所述第二轉速為所述卷輥旋轉電機的轉速，所述第三轉速為所述升降電機的轉速；

確定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，所述第一比值為所述第一轉速與第一預定轉速的比值，所述第二比值為所述第二轉速與第二預定轉速的比值，所述第三比值為所述第三轉速與第三預定轉速的比值；

在所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值中的任意兩個不相等的情況下，調整所述第一轉速、所述第二轉速和所述第三轉速，使得所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值均相等。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，調整所述第一轉速、所述第二轉速和所述第三轉速，包括：

在所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機中任意一個停機的情況下，控制剩余的兩個以預定加速度進行減速直至停止。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

確定所述烤板伺服電機是否處于工作異常的狀態；

確定所述卷輥旋轉電機是否處于工作異常的狀態；

確定所述升降電機是否處于工作異常的狀態；

在所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機中任意一個處于所述工作異常的狀態的情況下，控制所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機停機。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機停機后，所述控制方法還包括：

在接收到復位指令的情況下，控制所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機啟動。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述蛋卷機還包括電源，在獲取第一轉速、第二轉速、第三轉速之前，所述控制方法還包括：

在接收到上電指令的情況下，控制所述電源對所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機上電；

在接收到啟動指令的情況下，控制所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機啟動。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在接收到停止指令的情況下，控制所述烤板伺服電機、所述卷輥旋轉電機和所述升降電機停機。

7.一種蛋卷機的控制裝置，其特征在于，所述蛋卷機包括烤板、烤板伺服電機、卷輥、卷輥旋轉電機、卷輥承載機構、升降電機，所述烤板與所述烤板伺服電機連接，所述卷輥與所述卷輥旋轉電機連接，所述卷輥固定在所述卷輥承載機構上，所述卷輥承載機構與所述升降電機連接，所述蛋卷機還包括傳動機構，所述傳動機構包括同步帶、同步帶輪、回轉鏈條和齒輪，所述卷輥旋轉電機與所述同步帶連接，所述同步帶與所述同步帶輪連接，所述同步帶輪與所述回轉鏈條連接，所述回轉鏈條與所述齒輪連接，所述齒輪與所述卷輥連接，所述控制裝置包括：

獲取單元，用于獲取第一轉速、第二轉速、第三轉速，所述第一轉速為所述烤板伺服電機的轉速、所述第二轉速為所述卷輥旋轉電機的轉速，所述第三轉速為所述升降電機的轉速；

確定單元，用于確定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，所述第一比值為所述第一轉速與第一預定轉速的比值，所述第二比值為所述第二轉速與第二預定轉速的比值，所述第三比值為所述第三轉速與第三預定轉速的比值；

調整單元，用于在所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值中的任意兩個不相等的情況下，調整所述第一轉速、所述第二轉速和所述第三轉速，使得所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值均相等。