[發(fā)明專利]雙定子電機(jī)、電機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010450560.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN111555577B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮艷麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K16/04
• 分類號(hào): H02K16/04;H02K9/19;H02P23/20;H02P25/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李陽(yáng);劉芳

1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括雙定子電機(jī)以及車載電子控制單元ECU；所述雙定子電機(jī)，包括：

第一定子組件和第二定子組件，其中所述第一定子組件的繞組采用圓線，所述第二定子組件的繞組采用扁線；

轉(zhuǎn)子組件，固定在電機(jī)輸出軸上，穿過(guò)所述第一定子組件和第二定子組件；

電機(jī)控制單元，其中，第一電機(jī)控制器與所述第一定子組件電連接，第二電機(jī)控制器與所述第二定子組件電連接；

所述ECU與所述第一定子組件和第二定子組件電連接；

所述ECU與第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器分別電連接；所述ECU用于：

獲取車輛的需求轉(zhuǎn)矩、需求功率及轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速、且所述車輛的需求轉(zhuǎn)矩小于或者等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，生成第一電機(jī)控制信號(hào)并傳輸至第二電機(jī)控制器，以使所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行在低速工況；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速、且所述車輛的需求轉(zhuǎn)矩大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，生成第二電機(jī)控制信號(hào)，并將第二電機(jī)控制信號(hào)分別傳輸至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩等于所述需求轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求功率小于或者等于第一預(yù)設(shè)功率，則生成第三電機(jī)控制信號(hào)并傳輸至第二電機(jī)控制器，以使所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行在低速工況；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求功率大于第一預(yù)設(shè)功率，則生成第四電機(jī)控制信號(hào)，并將第四電機(jī)控制信號(hào)分別傳輸至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的輸出功率等于所述需求功率；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求轉(zhuǎn)矩小于或者等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，則生成第五電機(jī)控制信號(hào)并傳輸至第一電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行在高速工況，其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且所述轉(zhuǎn)速小于或者等于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求轉(zhuǎn)矩大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，則生成第六電機(jī)控制信號(hào)，并將第六電機(jī)控制信號(hào)分別傳輸至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩等于所述需求轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求功率小于或者等于第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，則生成第七電機(jī)控制信號(hào)并傳輸至第一電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)運(yùn)行在高速工況，其中，所述第二預(yù)設(shè)功率小于所述第一預(yù)設(shè)功率；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速大于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，若所述車輛的需求功率大于第二預(yù)設(shè)功率時(shí)，則生成第八電機(jī)控制信號(hào)，并將第八電機(jī)控制信號(hào)分別傳輸至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，以使所述第一電機(jī)控制器控制第一定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及所述第二電機(jī)控制器控制第二定子組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的輸出功率等于所述需求功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一定子組件的外徑小于或等于所述第二定子組件的內(nèi)徑；或者，所述第二定子組件的外徑小于或等于所述第一定子組件的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置安裝在雙定子電機(jī)靠近繞組端部處；

所述冷卻裝置用于將所述雙定子電機(jī)的第一定子組件和第二定子組件降溫冷卻。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冷卻裝置為噴油冷卻裝置，所述噴油冷卻裝置包括進(jìn)油導(dǎo)管及噴油孔，所述進(jìn)油導(dǎo)管用于導(dǎo)出冷卻油，所述噴油孔用于將所述冷卻油噴射在所述雙定子電機(jī)上。