[發明專利]自動提取的系統和方法

在審

• 申請號: 202010450501.5
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN112082474A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 大衛·布萊斯;詹斯·愛因斯坦森
• 申請（專利權）人: 哈里森家禽有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B15/00;G01B17/00;G01B21/00;A61K35/413
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本發明涉及一種改進的自動提取系統和方法。自動提取系統包括加工線、托盤、膽汁源、成像系統、瞄準系統和提取工具。該加工線運送一個或多個托盤，其中每個托盤上承載一個或多個膽汁源。成像系統和瞄準系統配合，使用坐標系統通過提取工具以瞄準膽汁源。一種自動提取方法，包括在坐標系上定位膽汁源，瞄準膽汁源，用提取工具穿刺膽汁源，從膽汁源中提取膽汁以及存儲所提取的膽汁。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年6月12日提交的美國臨時專利申請62/860,400以及2019年8月15日提交的美國專利申請16/541,805的優先權，其全部內容通過引用合并于本文。

背景技術

鵝去氧膽酸(CDCA)是人類兩種主要的膽汁酸之一，可促進脂質消化。制藥行業可以將CDCA用于治療目的，包括預防和治療膽結石疾病、腦腱性黃瘤癥、肝病、心臟病甚至可能是丙型肝炎。CDCA的另一種用途是生產次級膽汁酸——熊去氧膽酸(UDCA)。UDCA對于肥胖癥、原發性膽汁性肝硬化、囊胞性纖維癥和許多其他疾病具有重要的藥用價值。

CDCA可以合成，如CN102060902A(《鵝去氧膽酸合成方法》)所示。合成需要提取和/或生產昂貴的成分，并且耗費大量的勞動力和時間。

CDCA不僅在人類中天然存在，在包括雞和鵝在內的一些動物中也天然存在，為CDCA提供了容易獲得的來源。其中一些動物用于家禽業，例如雞、火雞、鴨和鵝。從雞中提取膽汁可得到每膽囊1.8-3.0mL膽汁。單個家禽廠每輪最多可處理165000只家禽，每輪可提供200升以上的CDCA。這代表了CDCA的重要潛在來源，可以為制藥業提供更多的CDCA，以治療更多需要它的患者。

不幸的是，從這些膽囊中獲得膽汁的提取過程費時、費力且昂貴。CN1850846B(《使用雞膽提取鵝去氧膽酸的生產方法》)中描述了現有方法的一種示例性方法。該方法包括將雞膽冷凍、切片、煮熟，以及其他各種勞動密集型步驟。

這些高度勞動密集型和低效率的方法不適合當前的家禽業。家禽加工是高度自動化和快速的過程，該過程中使用剔骨加工線來準備家禽。家禽加工廠的剔骨加工線每分鐘可處理140只以上的家禽，作為精調系統的一部分。目前的這些CDCA工藝效率低下，使其無法集成到剔骨加工線中，因為它們會顯著增加制備工藝的負擔，并極大地減少產量。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種改進的自動提取的系統和方法。根據至少一個示例性實施例，一種自動提取系統可以包括加工線、托盤、膽汁源、成像系統、瞄準系統和提取工具。一條加工線可以運送一個或多個托盤，其中每個托盤上有一個或多個膽汁源。成像系統和瞄準系統配合，使用坐標系統通過提取工具以瞄準膽汁源。根據至少一個示例性實施例，一種自動提取方法可以包括在坐標系上定位膽汁源，瞄準膽汁源，用提取工具穿刺膽汁源，從膽汁源中提取膽汁以及存儲所提取的膽汁。

附圖說明

以下對本發明示例性實施例進行詳細描述，以使本發明的實施例的優點更加清楚，該描述應結合附圖進行考慮，在附圖中，相同的標號表示相同的元件，其中：

圖1是自動提取系統的示例性實施例。

圖2是自動提取系統的示例性實施例。

圖3是自動提取系統的示例性實施例。

圖4是自動提取方法的示例性實施例。

圖5是自動提取方法的示例性實施例。

圖6是自動提取方法的示例性實施例。

圖7是自動提取方法的示例性實施例。

圖8是自動提取方法的示例性實施例。

圖9是自動提取方法的示例性實施例。