[發(fā)明專利]一種平衡車使用充電樁

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010450487.9
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111546927A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 磐安秀吉新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種平衡車使用充電樁，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有工作腔，所述工作腔內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作腔下側(cè)內(nèi)壁的放置腔，所述機(jī)身上端面設(shè)有四個(gè)開口向上的豎槽，所述豎槽內(nèi)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括能夠在所述豎槽內(nèi)上下移動(dòng)的升降板，所述機(jī)身上端面設(shè)有收集腔，所述收集腔內(nèi)設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，所述升降桿后端面固定攝于升降塊，所述收集腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有帶輪軸，本裝置能夠自動(dòng)對平衡車的位置進(jìn)行檢測，當(dāng)平衡車停在正確位置后就會(huì)對平衡車進(jìn)行充電，并對平衡車的的車面進(jìn)行清潔，在充電時(shí)會(huì)對平衡車進(jìn)行一定程度的固定，防止清潔時(shí)平衡車移動(dòng)，使得充電不順利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電樁領(lǐng)域，具體為一種平衡車使用充電樁。

背景技術(shù)

平衡車運(yùn)作是利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，目前市場上針對平衡車的充電設(shè)備較少，一旦平衡車在使用時(shí)電量耗盡，不能對平衡車進(jìn)行充電，就需要手動(dòng)將車拿回充電，十分不便，人長時(shí)間站立在平衡車上會(huì)使得車面堆積大量灰塵，清理時(shí)需要彎腰清理，十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種平衡車使用充電樁，克服平衡車充電設(shè)備較少，對平衡車清理不方便等問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種平衡車使用充電樁，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有工作腔，所述工作腔內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作腔下側(cè)內(nèi)壁的放置腔，所述放置腔內(nèi)能夠上下移動(dòng)設(shè)有升降桿，所述升降桿上端面固定設(shè)有充電口，所述升降桿左端面與右端面對稱設(shè)有兩個(gè)固定塊；所述機(jī)身上端面設(shè)有四個(gè)開口向上的豎槽，所述豎槽內(nèi)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括能夠在所述豎槽內(nèi)上下移動(dòng)的升降板，所述升降板上端面固定設(shè)有固定板，所述升降板下端面與所述豎槽下側(cè)內(nèi)壁間連接設(shè)有連接彈簧，所述升降板下端面連接有細(xì)線，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上從后往前依次固定設(shè)有繞線輪與轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述傳動(dòng)軸與所述固定板間設(shè)有扭簧，所述繞線輪上繞有彈性繩，所述彈性繩的另一端連接在所述豎槽下側(cè)內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定設(shè)有夾緊塊；所述機(jī)身上端面設(shè)有收集腔，所述收集腔內(nèi)設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)，所述升降桿后端面固定攝于升降塊，所述收集腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有帶輪軸，所述帶輪軸上從后往前依次固定設(shè)有傳動(dòng)帶輪與載物桿，所述傳動(dòng)帶輪上繞有皮帶，所述收集腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上從后往前依次固定設(shè)有從動(dòng)帶輪與接觸桿，所述從動(dòng)帶輪上繞有所述皮帶。

優(yōu)選地，所述工作腔后側(cè)內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)橫槽，所述橫槽內(nèi)能夠左右移動(dòng)設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿靠近所述升降桿的端面與所述橫槽靠近所訴升降桿的內(nèi)壁間連接設(shè)有復(fù)位彈簧，所述移動(dòng)桿下端面固定設(shè)有傳動(dòng)塊與連接塊，所述工作腔后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有受力軸，所述受力軸上固定設(shè)有固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂，靠近所述升降桿的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定設(shè)有傳動(dòng)臂。

優(yōu)選地，所述機(jī)身上端面設(shè)有兩個(gè)開口向上的檢測腔，所述檢測腔內(nèi)能夠上下移動(dòng)設(shè)有檢測塊，所述檢測塊下端面與所述檢測腔下側(cè)內(nèi)壁間連接設(shè)有檢測彈簧，所述檢測腔下側(cè)內(nèi)壁設(shè)有開口向上的滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔內(nèi)能夠上下移動(dòng)設(shè)有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板下端面與所述滑動(dòng)腔下側(cè)內(nèi)壁間連接設(shè)有伸縮彈簧，所述移動(dòng)板左右端面固定設(shè)有豎齒條，所述滑動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁與所述滑動(dòng)腔右側(cè)內(nèi)壁中設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接軸，所述連接軸上從后往前依次固定設(shè)有卷繩輪與傳動(dòng)齒輪，所述卷繩輪上繞有所述細(xì)線。

優(yōu)選地，所述載物桿上端面固定設(shè)有載物塊，所述載物塊上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)后端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸后端面固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤后端面固定設(shè)有毛刷。

優(yōu)選地，所述伸縮彈簧彈性力大于所述連接彈簧彈性力，所述連接彈簧彈性力大于所述復(fù)位彈簧彈性力。

本發(fā)明的有益效果 ：本裝置能夠自動(dòng)對平衡車的位置進(jìn)行檢測，當(dāng)平衡車停在正確位置后就會(huì)對平衡車進(jìn)行充電，并對平衡車的的車面進(jìn)行清潔，在充電時(shí)會(huì)對平衡車進(jìn)行一定程度的固定，防止清潔時(shí)平衡車移動(dòng)，使得充電不順利。